DIY prothese Hand & onderarm (stem gecontroleerde)

* UPDATE * wilde Voeg een beetje hoe dit Instructable posten heeft positief beïnvloed mij. Naast de geweldige ontvangst en feedback die ik ontvangen in de wedstrijden en het succes dat heeft gehad in de wedstrijden hielp het me mijn belangen te definiëren. Ik heb altijd geliefd robotica en protheses (en soortgelijke nuttige apparaten) is een nieuwe interessante en nuttige toepassing voor het. Posten van dit project heeft me betrokken bij een onderzoeksteam protheses en we kunnen zelfs worden met behulp van deze exacte arm, of een soortgelijke, voor het testen. Bedankt allemaal!

U leven met slechts een hand, of ooit het gevoel dat twee alleen is niet genoeg? Nou nu kunt u een ander! Dit project combineert twee zeer leuke dingen: een arduino schild voor de erkenning van de stem en een open source 3D afgedrukt robotica project genaamd InMoov. In principe wat ik heb gedaan is het wijzigen van de InMoov hand/onderarm te bruikbaar als een prothese (of extra aanhangsel) en voeg een schild van de VR (spraakherkenning) voor het ontvangen van mondelinge bevelen en breng de corresponderende bewegingen met de hand. Het voordeel van de controle van de stem is dat het vereist geen spieren en meer flexibel om verschillende fysieke omstandigheden (ook handen vrij!). Mijn programma omvat 15 algemene handgebaren en acties voor het dagelijkse leven! Wanneer ik was op zoek naar LED wapens gehouden denken dat de functionaliteit niet de duizenden dollars waard. Terwijl de mijne is niet zo fancy zoals sommige het is opmerkelijk wat je kunt maken met een desktop 3D-printers, een arduino en servo's! ik denk dat het leukste deel is de aanpassing: de afgedrukte delen kunnen worden aangepast om een nauwkeurige prothetische voor iedereen. Hoewel dit project er intimiderend uitzien kan, is de hele tijd genomen (als u op de elektronica werkt terwijl delen afdrukt) ongeveer 14 uur! Het in actie zien! (Als insluiten niet werk probeer dan de link hier)