DIY prothese Hand & onderarm (stem gecontroleerde) (13 / 14 stap)

Stap 13: Prothetische wijzigingen

Op dit ogenblik hebt u een functionele stem gecontroleerde robotarm. Om dit te zetten in een werkende prothetische er zijn een paar meer maatregelen die moeten worden genomen. Te wijzigen zodat het kan worden gedragen vindt twee meer afgedrukte delen die ik gekoppeld aan deze pagina. Het bestand 'robcap3V1' is de eindkap ontworpen voor het InMoov-project en het bestand 'robcapAddition' is een stuk die heb ik ontworpen waarmee de arm vast te stellen aan een persoon. Ik heb ze beide uit op de 'lage' resolutie met 2 schelpen en 10% "infill" afgedrukt. Zodra u hen hebt, neem uw lijm en monteren van de 'robcapAddition' op de 'robcap3V1' zoals in de afbeelding. De servo draden doorwerken in beide delen. Nu lijm of schroef ' robcap3V1 in het einde van de onderarm.

Vervolgens zullen we naar de componenten (arduino, 9V, motor accu) aan de buitenkant van de arm zo monteren dat zal zij volledig mobiel. Helaas in het ontwerp van de onderarm InMoov er niet voldoende lege ruimte te monteren al deze dingen (tenzij het deel van de biceps is gebouwd) dus we draad gebruiken zullen banden (of treksluiters) brengt het allemaal aan de buitenkant. Houd dat uw componenten tot de achterkant van de arm en met een marker Maak stippen. Voer een drilldownbewerking uit deze puntjes zodat u in de draad/zip-banden doorwerken kunt. Eenmaal geboord ga je gang en monteren van de onderdelen. Hoewel dit niet zo mooi, het is functioneel en geeft gemakkelijk toegang tot de essentiële componenten zodat u kunt batterijen of draden naar wens wijzigen.

Kijkend naar het 'robcapAddition' deel je zult waarschijnlijk willen toevoegen sommige opvulling aan de binnenkant. Ik vond de ambachtelijke of verpakking schuim goed te werken. Ik heb niet kunnen testen van deze fit met iedereen die gebruikmaakt van protheses, dus ik heb niet veel feedback over de pasvorm. In de buurt van het einde van de 'robcapAddition' deel ziet u vier spleten. Deze moeten mounten 1" bandjes zodat ze kunnen worden gewikkeld rond de arm om te helpen houden de prothetische wegglijden. Helaas weet ik niet iemand die voor mij testen kon dus ik heb niet veel advies te geven, net tweaken de setup voor u specifieke behoeften. Hoop dat die dit helpt!