Stap 1: onderdelen
Arduino Uno
EasyVR Shield
5 x servomotoren (een HK15298 of een MG995 -variant - iets met deze specs grootte zal werken)
14 x 2.5mm (of 3mm) bouten (20mm lang)
1 x 8mm bout (55mm lang)
1 x 8mm bout (80mm lang)
1 x 8mm bout (60mm lang)
1 x 9V batterijen en Connector
6 - 7.4V accu en lader (dit drijft de 5 servo's, dus zorg ervoor dat er hoge huidige output ~ 2-3 ampère. ik gebruikte dit)
Draad
Vislijn (ieder zal doen, maar voor meer sterkte kopen Spiderwire of Spectra fiber visserij draad dus het zal niet strech)
Breadboard
Tools:
3D-Printer
Boor
Super lijm (ik gebruikte "krazy lijm" omdat ik in PLA, voor ABS gebruik aceton afgedrukt)
Soldeerbout
Schroevendraaier
Schuurpapier