DIY prothese Hand & onderarm (stem gecontroleerde) (3 / 14 stap)

Stap 3: Bouw van de Hand


Het bouwproces van InMoov is al gedocumenteerd hier en hier. Ik ga niet in teveel detail, gewoon een kort overzicht. Als u verward bent voel je vrij om een commentaar te verlaten.

1. Monteer gewrichten. De verschillende schroeven voor de hand en gebruik ze om te monteren. U wellicht gebruik van een boor om te vergroten of repareren van gedrukte gaten voor de vinger gewrichten en stukken. Gebruik de grotere bouten om te koppelen van de twee stukken voor de vingers, duim en pols. Zorg ervoor dat de stukken vastgehecht door middel van schroeven kunnen buigen gemakkelijk, sommige schuren kan worden verlangd voor soepele pasvorm. Alle stukken moeten zitten kundig voor flex met weinig weerstand.
2. lijm de gewrichten die u net samengesteld samen (met uitzondering van de vingertoppen). Zorg ervoor dat de bochten zijn dat allemaal dezelfde richting georiënteerd zodat de vinger zal krullen. Laat drogen.
3. Neem vislijn (laat veel van overtollige lengte) en haal deze door de vingers, een string met vooral de scharnier gewrichten in de vingers en een ander onder alle de scharnieren. Deze tekenreeksen omlaag brengen via de kanalen in de handen en in het stuk van de pols. Dubbele knoop deze tekenreeksen op het puntje van de vingers zodat ze niet door de twee kleine gaatjes in de mazen glippen. Test de flexibiliteit van de vinger door te trekken van de ene tekenreeks terwijl de andere geleerd. De vingers moeten buigen en vervolgens strek met gemak.
4. lijm op de vingertoppen. Laat alle lagere arm stukken met uitzondering van de pols-stuk dat u de onderkant van de hand in kunt schroef evenals de motor mount stukken voor nu. U kunt ook illustraties uit de extra lengte van de bouten van de vinger.

Gerelateerde Artikelen

Stem gecontroleerde Arduino Drone

Stem gecontroleerde Arduino Drone

De hommels zijn zeer goed speelgoed en hulpmiddelen, maar meestal ze niet geen extra vaardigheden. Ik ben dol op ieder model R/C vliegen en ik wilde even een R/C drone thats een beetje slimmer dan de gebruikelijke modellen. Dat is waarom ik ontwikkel
PC-assistent stem-gecontroleerde

PC-assistent stem-gecontroleerde

Ok dus ik weet dat er daar veel van deze al, maar ik kon het niet een stem gecontroleerde PC-assistent die ik echt graag vinden, dus ik mijn eigen maakte. De assistent zal doen alles van tell grappen openen programma's, en ik zelfs een klein script o
Arduino stem gecontroleerde robotarm

Arduino stem gecontroleerde robotarm

Heb je ooit gevoeld fustrated doen, ik wens u enerzijds meer had?Nou, zal dit u helpen.Dit is een robot die wat doen kan u wilt gewoon spreken aan bijvoorbeeld je kunt zeggen "up" en de robot zal doen een beetje beweging naar de zijkant dat u ge
DIY Pcb Hand boren Machine

DIY Pcb Hand boren Machine

Hallo allemaal,Dit is mijn eerste instructable.Ik ben gewoon een hobbyist die geïnteresseerd maken van circuits en hun pcb's in volledige DIY manner.i zag veel artikelen van huis gemaakte PCBs.they waren heel goed behalve één step.making gaten voor m
Stem gecontroleerde Arduino verlichting - Autobot

Stem gecontroleerde Arduino verlichting - Autobot

In dit instructable ik doorloopt het proces en de code om uw Arduino en uw thuis-PC in een stem gecontroleerde opdracht systeem voor verlichting of over iets anders die u met een Arduino bepalen kunt. De stem gecontroleerde arduino verlichting is mij
Maak een stem gecontroleerde voertuig!

Maak een stem gecontroleerde voertuig!

Om deze stem gecontroleerde voertuig, moet u een robotachtige platform, een Arduino board en sommige mp3-modules.Stap 1: Maken van een PlatformHet platform dat ik gebruikt om te bouwen van deze robot was het Cherokey 4WD platform. De eerste stap was
Stem gecontroleerde bureaulamp (SMS Notifier)

Stem gecontroleerde bureaulamp (SMS Notifier)

In dit instructable ga ik u tonen hoe te bouwen van een bureaulamp. De lamp is met een draai aan het stem gecontroleerde via android telefoon en daarnaast het kleuren kunt wijzigen. Dit project is vrij gelijkaardig aan mijn oude instructable, met een
Stem gecontroleerde Switch with Arduino

Stem gecontroleerde Switch with Arduino

Dit is voor de eerste keer ben het uploaden van mijn project in Inscrutable. Dus als jullie ieder domme vinden negeren fouten gelieve het.Dus, over mijn project, dit is over de stem bediend lichten geïnspireerd door IRON-MAN film. JARVIS door Michel
Stem gecontroleerde domoticasysteem (goedkope & gemakkelijk)

Stem gecontroleerde domoticasysteem (goedkope & gemakkelijk)

Met behulp van een Arduino, een gerecycleerde laptop en beperkte programmering vaardigheden, zou je kundig voor wekken uw eigen domotica-systeem met behulp van de volgende stappen uit.Dit instructable toont een goedkope manier om te maken een dergeli
DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

Dit idee van het project kwam aan me toen ik zat op een bed in een hotelkamer, terwijl hij op vakantie. Ik dacht: "Het zou echt gaaf om te hebben een robotic hand waarmee ik kan met mijn eigen hand!" Bij thuiskomst, begonnen ik op een reis naar
DIY robotic hand

DIY robotic hand

De basisonderdelen van de hand zijn de servo's, het Arty platform, de handschoen en de flex-sensoren. De handschoen is gebouwd met flex-sensoren die variabele weerstanden die hun weerstandswaarde veranderen wanneer gebogen hebben. Ze zijn gekoppeld a
PropVario, een DIY Variometer/hoogtemeter met stem output voor RC zweefvliegtuigen

PropVario, een DIY Variometer/hoogtemeter met stem output voor RC zweefvliegtuigen

deze instructables zal u tonen hoe te bouwen van een goedkope Vario, die de hoogte spreken kon ennatuurlijk verschillende tonen te verzenden bij het wijzigen van de hoogte van uw zweefvliegtuig.Enkele kenmerken:-stem en Toon-je eigen monsters (Golf-)
Arduino Robot V2 (snel) ook stem gecontroleerde

Arduino Robot V2 (snel) ook stem gecontroleerde

Dit is mijn tweede versie van mijn arduino robot na 'Build uw eerste robot'. Mijn tweede versie is enigszins ingewikkeld in vergelijking met mijn ene maar biedt betere mogelijkheden. In dit instructable ga ik om u te tonen hoe het bouwen van een snel
Stem gecontroleerde Rover Robot

Stem gecontroleerde Rover Robot

Dit instructable is over het geen seriële gecontroleerde robot besturen met uw stem! Ik zal u tonen de schets van de Arduino gebruikt voor de rover robot en de Microsoft Visual Studio C# windows forms-toepassing. Dit is een zeer eenvoudige taak en ik