DIY prothese Hand & onderarm (stem gecontroleerde) (8 / 14 stap)

Stap 8: Kalibreren de vingers


Nu we klaar zijn om de spanning van de lijnen van de visserij door de arm moet ervoor zorgen dat wanneer de servo's worden verplaatst, de lijn trekt en beweegt de vingers. Om dit te doen losgemaakt ik van de schroef gewoon een beetje de servo-hoorn te houden aan de servo dus het was nog steeds verbonden, maar de schroef hoofd uit de Hoorn van de schroef groeide. Volgende ik trok op de twee uiteinden van de vislijn uitsteekt uit hun respectieve gaten in de bovenkant van de servo-hoorn en trok ze strak. de vinger moet blijven rechtdoor en weerstaan buigen van een of andere manier. Terwijl nog steeds de touwtjes strak, wikkel ze rond onder het hoofd van de schroef houdt de servo-hoorn in. Draai de schroef vast zodat het wringt neer op de strakke vislijn, die het op zijn plaats. Ik zou het verlaten van de overtollige vislijn om aanpassingen later (u kunt alleen tape tot de bovenkant van de servo-hoorn) te maken. Herhaal dit voor elke vinger. Nu kunt u de motor test-programma opnieuw uitvoeren en het moet elke vinger afzonderlijk flex.

U kunt nu lijmen op de laatste top stuk van de onderarm. Ik ben gebleven mijne hoor want ik was constant aan te passen en proberen verschillende dingen mee.

Gerelateerde Artikelen

Stem gecontroleerde Arduino Drone

Stem gecontroleerde Arduino Drone

De hommels zijn zeer goed speelgoed en hulpmiddelen, maar meestal ze niet geen extra vaardigheden. Ik ben dol op ieder model R/C vliegen en ik wilde even een R/C drone thats een beetje slimmer dan de gebruikelijke modellen. Dat is waarom ik ontwikkel
PC-assistent stem-gecontroleerde

PC-assistent stem-gecontroleerde

Ok dus ik weet dat er daar veel van deze al, maar ik kon het niet een stem gecontroleerde PC-assistent die ik echt graag vinden, dus ik mijn eigen maakte. De assistent zal doen alles van tell grappen openen programma's, en ik zelfs een klein script o
Arduino stem gecontroleerde robotarm

Arduino stem gecontroleerde robotarm

Heb je ooit gevoeld fustrated doen, ik wens u enerzijds meer had?Nou, zal dit u helpen.Dit is een robot die wat doen kan u wilt gewoon spreken aan bijvoorbeeld je kunt zeggen "up" en de robot zal doen een beetje beweging naar de zijkant dat u ge
DIY Pcb Hand boren Machine

DIY Pcb Hand boren Machine

Hallo allemaal,Dit is mijn eerste instructable.Ik ben gewoon een hobbyist die geïnteresseerd maken van circuits en hun pcb's in volledige DIY manner.i zag veel artikelen van huis gemaakte PCBs.they waren heel goed behalve één step.making gaten voor m
Stem gecontroleerde Arduino verlichting - Autobot

Stem gecontroleerde Arduino verlichting - Autobot

In dit instructable ik doorloopt het proces en de code om uw Arduino en uw thuis-PC in een stem gecontroleerde opdracht systeem voor verlichting of over iets anders die u met een Arduino bepalen kunt. De stem gecontroleerde arduino verlichting is mij
Maak een stem gecontroleerde voertuig!

Maak een stem gecontroleerde voertuig!

Om deze stem gecontroleerde voertuig, moet u een robotachtige platform, een Arduino board en sommige mp3-modules.Stap 1: Maken van een PlatformHet platform dat ik gebruikt om te bouwen van deze robot was het Cherokey 4WD platform. De eerste stap was
Stem gecontroleerde bureaulamp (SMS Notifier)

Stem gecontroleerde bureaulamp (SMS Notifier)

In dit instructable ga ik u tonen hoe te bouwen van een bureaulamp. De lamp is met een draai aan het stem gecontroleerde via android telefoon en daarnaast het kleuren kunt wijzigen. Dit project is vrij gelijkaardig aan mijn oude instructable, met een
Stem gecontroleerde Switch with Arduino

Stem gecontroleerde Switch with Arduino

Dit is voor de eerste keer ben het uploaden van mijn project in Inscrutable. Dus als jullie ieder domme vinden negeren fouten gelieve het.Dus, over mijn project, dit is over de stem bediend lichten geïnspireerd door IRON-MAN film. JARVIS door Michel
Stem gecontroleerde domoticasysteem (goedkope & gemakkelijk)

Stem gecontroleerde domoticasysteem (goedkope & gemakkelijk)

Met behulp van een Arduino, een gerecycleerde laptop en beperkte programmering vaardigheden, zou je kundig voor wekken uw eigen domotica-systeem met behulp van de volgende stappen uit.Dit instructable toont een goedkope manier om te maken een dergeli
DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

Dit idee van het project kwam aan me toen ik zat op een bed in een hotelkamer, terwijl hij op vakantie. Ik dacht: "Het zou echt gaaf om te hebben een robotic hand waarmee ik kan met mijn eigen hand!" Bij thuiskomst, begonnen ik op een reis naar
DIY robotic hand

DIY robotic hand

De basisonderdelen van de hand zijn de servo's, het Arty platform, de handschoen en de flex-sensoren. De handschoen is gebouwd met flex-sensoren die variabele weerstanden die hun weerstandswaarde veranderen wanneer gebogen hebben. Ze zijn gekoppeld a
PropVario, een DIY Variometer/hoogtemeter met stem output voor RC zweefvliegtuigen

PropVario, een DIY Variometer/hoogtemeter met stem output voor RC zweefvliegtuigen

deze instructables zal u tonen hoe te bouwen van een goedkope Vario, die de hoogte spreken kon ennatuurlijk verschillende tonen te verzenden bij het wijzigen van de hoogte van uw zweefvliegtuig.Enkele kenmerken:-stem en Toon-je eigen monsters (Golf-)
Arduino Robot V2 (snel) ook stem gecontroleerde

Arduino Robot V2 (snel) ook stem gecontroleerde

Dit is mijn tweede versie van mijn arduino robot na 'Build uw eerste robot'. Mijn tweede versie is enigszins ingewikkeld in vergelijking met mijn ene maar biedt betere mogelijkheden. In dit instructable ga ik om u te tonen hoe het bouwen van een snel
Stem gecontroleerde Rover Robot

Stem gecontroleerde Rover Robot

Dit instructable is over het geen seriële gecontroleerde robot besturen met uw stem! Ik zal u tonen de schets van de Arduino gebruikt voor de rover robot en de Microsoft Visual Studio C# windows forms-toepassing. Dit is een zeer eenvoudige taak en ik