Stap 6: Het kiezen van een Flight Controller
Om te controleren de quadcopter en maken het geheel stabiel in de lucht, moeten we beschikken over een elektronische systeem die alles kan verzorgen. Deze computer wordt genoemd de vlucht controller en we moeten maken of kopen. Er zijn een aantal opensource vlucht controller projecten daar en de meer populaire namen zijn als volgt.
1. ArduPilot ik heb dit project voor een aantal jaar en het begon als een schild voor een arduino die heette een 'olie pan' en later werd opgewaardeerd naar grotere hardware en is momenteel een van de meest dure hardware voor RC vliegtuigrompen gevolgd. De GUI is geweldig en de prestaties is ook geweldig. Het is geautomatiseerd vlucht modi enz maar voor een beginner zijn gewoon te veel.
2. DJI NAZA ik heb goede dingen over dit één en de volmondig wezenstrek voorstelling heet de DJI NAZA M V2 die een duurder is dan de Ardupilot, is gesloten bron maar is absoluut de beste in wat het doet. Emmer arsenaal aan mogelijkheden voor een emmer belasting geld. Er is ook een DJI Naza Lite die veel goedkoper, maar weer gesloten bron is.
3. OpenPilot CC3D die de beste bron hardware die heb ik gelezen open over is de CC3D die is gebaseerd op een STM32 gebaseerd chip en heeft de MPU6000 en 6 kanalen. Zijn open source en u kunt uw eigen firmware installeren op dit ene als basis en schone vlucht (meer hierover later). Het was oorspronkelijk een kickstarter-project, maar is nu beschikbaar via een aantal bronnen. Ik heb onlangs kocht een van deze en ik moet zeggen dat het is de EASIEST Setup als de software een wizard heeft leidt u door alle stappen de eerste keer rond. U kunt later knoeien met de geavanceerde besturingselementen.
4. NAZE32 de NAZE32 is de volgende beste ding om de CC3D en is een beetje meer flexibel, maar het is een beetje moeilijker te installeren in tegenstelling tot de CC3D. Zijn gebruikt door geavanceerde vliegers die controle hebben over de besturingselementen en willen hun quads om meer trucjes doen.
5. KK2.1 Dit is een van de eerste platen u online vindt wanneer u naar quadcopter controllers zoekt. Het heeft een LCD-scherm, die u kunt instellen zonder een PC en is gebaseerd op de AVR-controllers. Het gebruikt de MPU6050 als een sensor en u kunt uw eigen ingebouwde programmatuur schrijven voor het maar u moet een AVR ISP-programmeur aangezien zij beschikt niet over een aan boord. Zijn goedkoop maar vereist handmatige afstemming en is beter voor de meer geavanceerde flier.
6. KKMulticontroller Ja! haar anders... Nou bijna. Zijn gebaseerd op de Atmel AVR (168p) ook maar ik denk dat de steun voor deze heeft stopgezet. Hun website kkmulicopter com is verdwenen en ik denk dat de makers hebben verplaatst naar het 32-bits flightcontrollers of iets. Zijn een beetje verouderd en Murata Gyros alleen gebruikt voor het meten van de afdrukstand. Geen sensor fusion en de gyros zelf zijn analoog en hebt trims om in te stellen van de offsets. Vrij netjes maar sterk verouderd.
Ik koos voor de OpenPilot CC3D vanwege het eenvoudige configuratie.
