DIY RC Android Sumobot (Sumo Robot) (11 / 17 stap)

Stap 11: De Arduino Codes (C++) [bijgewerkt! 9/4/13]

ik de codes gereconstrueerd omdat ze waren bedoeld voor een andere motor shield. Ik ook veranderd van de executies en voegde meer wiskunde, afgesplitste processen, waardoor de bewegingen meer vloeiende en dynamische. De aan-uitschakelaars zijn uitgeschakeld, kunt u hen inschakelen door het verwijderen van de "/ / (commentaar teken)".

Updates:
8/31/13 - Pololu Dual VNH5019 (codes) [Status: nu compatibel!]
9/04/13 - DIY Arduino Motor Driver (codes) [Status: nu compatibel!]
snel... - Arduino R3 Motor Shield (codes) [Status: bètastadium (onstabiel)]
snel... - DX Dual VNH5019 kloon (codes) [Status: in de wachtrij staan experimenten]
snel... - DX R3 Motor kloon Shield (codes) [Status: in de wachtrij staan experimenten]

Let op: Kies uw motor stuurprogramma codes hieronder!
-Pololu Dual VNH5019--- [downloaden: Arduino Bluetooth (voor Pololu Dual VNH5019) .rar]
-DIY Arduino-Motorschild--- [ Downloaden: Arduino Bluetooth (voor DIY Motor Shield) .rar]
- De originele codes ---[downloaden: Bluetooth RC Codes]
_________________________________________________________________________________________
Gereconstrueerde door: Angelo Casimiro (ASCAS)

#include "DualVNH5019MotorShield.h"
DualVNH5019MotorShield md;
char van dataIn = de '; de determinant char char det; int vel = 0; Bluetooth Stuff
int macht = 4;     Dit zodat Tollge Switch #2 verwijderen
int overdrive = 13; Druk op de tuimelschakelaar #1, de pin13 LED zal oplichten

VOID Setup {}
Serial.begin(9600);MD.init();
/ * pinMode (macht, OUTPUT); * / //toggle schakelaar functie
pinMode (overdrive, uitvoer);
}

void loop {det = check();  REC wilt reconstrueren dit als uw niet het gebruiken van de Pololu Dual VNH5019

terwijl (det == 'F') / / F, vooruit
{md.setSpeeds (vel, vel); det = check();}

terwijl (det == 'B') / / B, teruggaan
{md.setSpeeds (- vel, - vel); det = check();}

terwijl (det == 'L') / / L, zet wielen links
{md.setSpeeds (vel/4, vel); det = check();}

terwijl (det == 'R') / / R, zet wielen recht
{md.setSpeeds (vel, vel/4), det = check();}

terwijl (det == 'I') / / kom ik, recht vooruit
{md.setSpeeds (vel, vel/2), det = check();}

terwijl (det == 'J') / / J, direct terug
{md.setSpeeds (- vel, - vel/2); det = check();}

terwijl (det == 'G') / / G, linksaf naar voren
{md.setSpeeds (vel/2, vel); det = check();}

terwijl (det == 'H') / / H, linksaf terug
{md.setSpeeds (- vel/2, - vel); det = check();}

terwijl (det == de ') / / S, stop
{md.setSpeeds (0,0); det = check();}

---Tuimelschakelaar code---/ /
/ * terwijl (det == 'U')
{digitalWrite (kracht, hoge); det = check();}
terwijl (det == 'u')
{digitalWrite (kracht, LOW); det = check();} */
//---------------------Mains Power------------------//
terwijl (det == 'W')
{digitalWrite (overdrive, hoge); det = check();}
terwijl (det == 'w')
{digitalWrite (overdrive, laag); det = check();}
}

int check()
{Als (Serial.available() > 0) {dataIn = Serial.read();
Als (dataIn == 'F') {determinant = 'F';}
anders als (dataIn == 'B') {determinant = "B";} anders als (dataIn == 'L') {determinant = "L";}
anders als (dataIn == 'R') {determinant = "R";} anders als (dataIn == 'I') {determinant = "I";}
anders als (dataIn == 'J') {determinant = "J";} anders als (dataIn == 'G') {determinant = 'G';}
anders als (dataIn == 'H') {determinant = "H";} anders als (dataIn == de ') {determinant = de ";}
anders als (dataIn == '0') {vel = 400;} anders als (dataIn == '1') {vel = 380;}
anders als (dataIn == '2') {vel = 340;} anders als (dataIn == '3') {vel = 320;}
anders als (dataIn == '4') {vel = 280;} anders als (dataIn == '5') {vel = 240;}
anders als (dataIn == "6") {vel = 200;} anders als (dataIn == '7') {vel = 160;}
anders als (dataIn == '8') {vel = 120;} anders als (dataIn == '9') {vel = 80;}
anders als (dataIn == 'q') {vel = 40;} anders als (dataIn == 'U') {determinant = 'U';}
anders als (dataIn == 'u') {determinant = 'u';} anders als (dataIn == 'W') {determinant = 'W';}
anders als (dataIn == 'w') {determinant = 'w' ;}} retourneren determinant;}