Stap 1: De planken van de controle
Dus, ik nam mijn controle platen (Arduino, Arduino schild en Tx/Rx delen) van het project van de Tank en de Arduino schets. Mij verminkte de extra functies (kanon en machinegeweer lasers, torentje controle) in de schets door commentaar ze uit en was ingesteld om te gaan.
Ik heb toe te voegen Relais voor het afhandelen van de grotere motoren. Heb ik besloten om het gebruik van 12 V auto Relais die zijn goedkoop, en kunnen overweg met maximaal 20 A. Dit kunnen worden gereden rechtstreeks van mijn Arduino schild L293 driver chip. Ze zijn SPDT dus 8 van hen waren vereist (4 per H brug).
