Stap 3: Het maken van de Sensor-Circuit
De flex-sensoren vereist een circuit om ze compatibel te zijn met Arduino. Het is een divider spanning: de flex-sensoren zijn variabele weerstanden, en wanneer in paren gerangschikt met weerstanden van een statische waarde, een verandering in de weerstand (in dit geval het buigen van de sensor) kan worden aangevoeld door de verandering in de spanning tussen de weerstanden. Dit kan worden gemeten door de Arduino via de analoge ingangen. Het schema is gekoppeld (rood is positieve spanning, zwart is negatief, en blauw gaat naar de Arduino). De weerstanden in de foto zijn 22K. Ik vergelijkende de fysieke draden op dezelfde manier als het schema, zodat u gemakkelijker kunt zien.
De belangrijkste draad van de GND (massa), die is verbonden met alle individuele GND kabels van de sensoren, wordt aangesloten op de Arduino GND. De + 5V van de Arduino gaat naar de belangrijkste positieve spanning draad, en elke blauwe draad wordt aangesloten op een afzonderlijke analoge invoer pin.
Ik het circuit op een kleine PCB van RadioShack, die gemakkelijk kunnen worden gemonteerd op de handschoen gesoldeerd. Ik was in staat om te solderen van de draden aan op de sensoren relatief gemakkelijk ook, en warmte krimpen gebruikt om ervoor te zorgen dat er geen korte broek. Vervolgens verpakt ik het gebied waar de draden zijn verbonden met de sensoren met elektrische tape te stabiliseren van de sensoren. De sensoren zijn een beetje zwakker in de buurt van de bodem, waar de leads worden gevoegd, en de band zorgt ervoor dat ze zal niet te ver buigen en zal niet beschadigd raken.
