Stap 5: De Hand samenstellen
Ik ga niet in detail treden over deze stap als het zeer grondig wordt uitgelegd op de website van de InMoov (onder de secties "Vergadering Sketches" en "Vergadering Help"):
http://www.inmoov.fr/assembly-sketchs/
Bij het monteren van de vingers, zorg ervoor dat de onderdelen goed zijn georiënteerd vóór het lijmen. Ook, zorg ervoor dat opnieuw de boorgaten op de vinger-onderdelen wordt weergegeven zodat de 3 mm schroeven als scharnier pinnen fungeren zal zonder wrijving. Ik hield de schroeven met een schar van hete lijm op de buitenkant van de vingers. Er is waarschijnlijk een meer elegante manier om dit te doen, maar voor een functionele oplossing hete lijm is prima.
Wacht voordat u de snaren in de hand installeert; u wilt ervoor zorgen dat de servo's werken eerst.
