Stap 5: Schakelschema
Ik was van plan om te rijden van de motor van de PIC, maar bij 200mA, het is veel meer dan de PIC san wastafel (of bron). De transistor gebruikt aankan 600mA.
R3 (51 Ohm) werd toegevoegd aan het vertragen van de motor. Ik zou hebben gebruikt PWM van de PIC, maar ik had het al vastgesoldeerd aan de plaat voor het merkt dat de motor te snel gesponnen.
R1 (10KOhm) vertelt de NDS dat een optie-Pak is geïnstalleerd. Ik neem aan dat D1 trok lage een RumblePak aangegeven en dat andere optie Paks vereisen andere data lijnen worden getrokken laag.
C1 biedt sommige ontkoppeling.
Moet er een diode in de motor, maar het leek te werken prima zonder het en er was gewoon niet de ruimte.