Stap 4: Code
Download de arduino schets (customServo.ino) waarmee de motor met behulp van de onderstaande links. Is de c ++ klasse DCMotor in de code. Deze klasse heeft een lid functie GoToAngle(i,j) waar 'ik' is de gewenste hoek van de schacht en 'j' is de snelheid van de draaien van de motor. U kunt bellen GoToAngle() herhaaldelijk of wanneer nodig om de motoras trekken naar elke gewenste hoek. De code is zwaar heeft gereageerd bij elke stap, zodat het gemakkelijk te lezen.
De ingesloten video toont het hele bouwproces. De code weergegeven in de video is van een lichtjes oudere versie en is niet hetzelfde als vervat in customServo.ino
