Stap 2: Blokkeren DIAGRAM
Er zijn vijf soorten sensoren gebruikt in het project die zijn rechtstreeks worden geïnterfacet de microcontroller. Om het gevoel van de lichtintensiteit gebruiken we twee LDR sensoren die is licht afhankelijke weerstanden geïnterfacet met de ADC-ingang van de microcontroller. We gebruikten om het gevoel van de temperatuur twee vaste toestand halfgeleider temperatuursensoren van analoge apparaten ook geïnterfacet met de ADC-ingang van de microcontroller. Om het gevoel van het LPG-lek in het huis gebruikten we de MQ-5 LPG-sensor en zijn interface aan de ADC-ingang van de microcontroller. Na hen, we gebruikten een haak schakelaar om gevoel de deur of het wordt geopend of gesloten. Deze sensor is aangesloten op de digitale ingang van de microcontroller trok extern. Om te voelen de aanwezigheid en de motion gebruikten we de PIR (televisiecamerabuizen infrarood) sensor die beschikt over een digitale uitgang en het is ook verbonden met de digitale ingang van de microcontroller trok extern. De hoofdingang wordt gedreven door de motorreductor van de DC en omdat het te sluiten en openen van de deur, het moet worden bewogen bi-direcionally. Om dit te doen, we gebruikten de NPN transistor gebaseerd H-brug bidirectionele motor driver circuit geïnterfacet met de digitale uitgang van de microcontroller. De microcontroller kan digitaal beheren, de beweging en de richting van de motor openen en sluiten van de deur. Een feedbackscore van software wordt uitgevoerd tussen de motor en de deur haak sensor output zodat wanneer de deur de max stand bereikt en gesloten is wordt de motor de motor stopt om te voorkomen dat schade rijden.