Stap 16: De Software
Ik weet niet of de software al is geüpload op de chip of niet, maar hier ik wat uitleggen zal te doen. Ten eerste de officiële MultiWii-bibliotheek downloaden naar uw computer. Extraxt het .zip-bestand opent u het bestand van de MultiWii.ino. Kies "Arduino/waar UNO" en uploaden op uw bord. Nu uw microcontroller alle functies die vooraf is geïnstalleerd heeft. De gyroscoop, de lichten, de Bluetooth en zelfs de kleine LCD (die wordt niet gebruikt in dit project) werkt met de ge-uploade code. Maar deze code kan alleen worden gebruikt om te testen of de modules perfect of niet werken. Probeer te kantelen van de drone, en u ziet dat de motoren zal draaien vanwege de gyrosensor. We moeten modifiy de controleur code te volgen van de telefoon.
Hierna kunt u uw eigen gehackte drone als u kunt program Arduino of volg mijn instructies en het een drone "follow me maken".
GitHub link voor de software: https://github.com/multiwii/multiwii-firmware
Bezoek de officiële site voor meer informatie over de software: http://www.multiwii.com/