Stap 23:
Open het programma van het besturingselement (ArduinoCode > Helios_2013) stelt de tijd en de locatie van de Heliostat, alsmede voor het uploaden van het programma op de Arduino.
1) Kies of u wilt Helios fungeren als een zonnepaneel en het bijhouden van de zon (Stel de variabele heliostat = 0) of een heliostat (Stel de variabele heliostat = 1)
a. Opmerking: We suggereren dat u het als een zonnepaneel eerste om ervoor te zorgen probeert dat het beweegt hoe u verwachten. Als een van de as lijkt te zijn uitgeschakeld, kan dan u hebben gezet in één van de servo's achteruit.
2) zachtjes Helios rechtsom draaien helemaal. Wijs vervolgens de gehele machine Oost.
3) Geef de coördinaten van uw locatie.
a. vinden de coördinaten van een locatie door Google zoeken het adres. Vervolgens klikt u met de rechtermuisknop op de locatie en selecteer "What's hier?". De coördinaten verschijnt in het zoekvak met de latitude en de longitude.
b. verandert de lengte- en breedtegraad standaardwaarden in het programma aan de lengte- en breedtegraad waarden van Helios.
4) als u kiest om het gebruik van Helios als een zonnepaneel, slaat u deze stap. Als u kiest om het gebruik van Helios als een heliostat, voert u de hoogte en het Azimut hoek van Helios van doel. Het coördinatensysteem wordt gedefinieerd in figuur 15.
5) naar de real-time klok instellen, bepalen de huidige tijd in UTC en de bijbehorende variabelen vervangt door deze waarden, in militaire tijd. Verwijder de "/ /" indien vermeld, uploaden van de schets en vervang de "/ /" (Exodus 6:30 pm EST is 10:30 pm UTC. In het programma dit als uur eruit = 22, minuten = 30, en ten tweede = 0)
a. nadat de klok is ingesteld, koppel van de servo's en de code uitvoeren in de modus "solar panel" (heliostat = 0). Controleer of dat de berekende hoeken voor de solar tracker met iets als de calculator van de zonne-positie van de sunearthtools.com (http://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php). "dAzimuth" is de hoek van de Azimuth van de zon zoals voorspeld door Helios en "dElevation" is de hoogte /altitude hoek van de zon. Helios van zowel de website van de voorspellingen mogen goedkeuren binnen ongeveer vijf graden. Discrepanties binnen dit bereik wordt van de ge-uploade voorlopig af door een paar minuten, en zou een onmerkbaar wijziging in de Helios gedrag veroorzaken.
b. eenmaal Helios de voorspelling voor de locatie van de zon klopt, vervangt u de "/ /" opmerking uit de code die de klok. De real-time klok moet alleen worden ingesteld keer, dus het niet worden bijgewerkt moeten zal als u uploaden van nieuwe schetsen of doelen veranderen.
6) Verwijder de USB en de macht van de Arduino en de servomotoren opnieuw verbinding te maken.
