Stap 11: Zoek de aanvangspositie voor benen
Dit is een belangrijke handeling die de installatieprocedure:
1. upload de code "legs_init" aan de Arduino te activeren van de servo 's
2. plaats de benen als de positie het beeld 1 toont, en installeer de servo rocker arm met schroeven.
3. Draai alle van de schroef
de broncode van de legs_init: