[DIY] Spider, Robot (Quad robot, viervoeter) (2 / 14 stap)

Stap 2: Maak de main-bestuur

2015-10-11

de PCB lay-out-afbeeldingsbestand uploaden, moet u het downloaden van het zip bestand beter zou zijn.

Hier kunt u terecht voor meer informatie over PCB DIY. http://regishsu.blogspot.tw/search/label/0.SpiderR...

******************************************************************

Verwijzen naar het schema bestand en plaats alle componenten zoals de foto's. kun je de Raad van bestuur zo klein als begaanbaar.

De main-bestuur dat de laatste foto is de nieuwste versie, enkel voor u verwijzen naar.

Hier zijn enkele tips terwijl u gaat aan de opbouw van de PCB:

1. Wees zeker de uitgangsspanning van de DC-DC module moet 5v voordat monteren aan de perfboard.

2. de servo's verbruiken veel macht, bijna 3A in volledige beladingstoestand. Gebruik meer dikke draad voor "kracht" en grond' sporen.

3. Do de "open/korte" met de multi meter voor uw PCB test wanneer u klaar bent met het solderen, dat is het belangrijke proces.

4. met behulp van de vrouwelijke pin header in plaats van soldeer de modules (Arduino, DC-DC) op de perfboard direct

5. de LED zal liggen op, terwijl de "Switch" uitgeschakeld wordt. Waarom ik op deze manier ontwerpen is omdat ik wil om te controleren de energiebron is ok of niet wanneer ik de stekker in de krachtbron zoals batterij of iets anders, het is een eenvoudige manier voor bescherming...

6. terwijl u de LED draait op na de 12v-accu verbinden met de Raad van bestuur, gefeliciteerd!