Stap 3: Stap 3: Ubuntu en web interfaces.
Nu moet je borstel uit die oude laptop en installeren Ubuntu. Kan me niet schelen wat distro, maar Ubuntu maakt het eenvoudig te houden van uw windows op uw machine Ubuntu ook.
Zodra u te starten bent die u wilt installeren van de LAMP. Dit is zeer eenvoudig, volg enkel de instructies met de link.
Maak nu een nieuwe map in het web gebied van uw controle. Open een Terminal (term) en voer de volgende handelingen
$ cd/var/www/html /
$ sudo mkdir bot_control
Downloaden van de drie bestanden ik hier hebt gekoppeld en verplaats deze naar deze map
$ sudo mv send_any.sh /var/www/html/bot_control
$ sudo mv init_tty.sh /var/www/html/bot_control
$ sudo mv bot_control.php /var/www/html/bot_control
Nu dat je het allemaal in plaats dat we hoeven te knoeien met machtigingen. De gebruiker www-data moet zitten kundig voor zowel het uitvoeren van de opdrachten init_tty.sh en send_any.sh en ook worden toegestaan om te praten met de seriële poort.
$ cd /var/www/html
$ sudo chown www-gegevens: www-gegevens -R bot_control
En nu voor de seriële poort.
$ sudo gpasswd--toevoegen van www-data zelf bellen met Remote
Ook is het belangrijk om erachter te komen welke poort uw seriële poort brandt. Gewoon typt u het volgende
$ dmesg |grep tty
Mijne gebeurd op ttyUSB0, maar jou kan afwijken. Als jouwe anders is, moet u beide bestanden *.sh wijzigen zodat de ttyUSB0 is de poort die u in plaats daarvan schelen.
U moet mogelijk een herstart in hier ergens. Ik weet u kunt dit doen door opnieuw te starten modules, maar een goede herstart helpt zo nu en dan. (Iemand is rollen hun ogen op dit commentaar nu)
Nu ontdek wat uw lokale IP-adres door de dowing de volgende
$ ifconfig
Mijne is 192.168.1.129. Jouwe is gonna verschillend zijn maar niet vergeten dat dit een lokaal adres en niet zichtbaar buiten het lokale netwerk is.
Zodra dit is ga je gang en navigeer naar de pagina via een willekeurige webbrowser als u op elke computer in uw lokale netwerk wilt.
http://192.168.1.129/bot_control/bot_control.php
Vergeet niet om te zetten in het juiste adres.
U moet zitten kundig voor druk op de knoppen en maak de servo's verplaatsen. Als je dan gefeliciteerd kunt, hoeft je alleen een chassis.
