Stap 4: Stap 4: bouw van het chassis
Heb ik besloten om de 3D Print van mijn Chassis. Ik heb mijn *.stl voor de drie delen van het lichaam toegevoegd de Sleep wiel en het wiels.
Ik gebruikte standaard elektrische conduit in ongeveer 10" secties alles aan elkaar te koppelen. De leiding is slechts ongeveer $4 voor een sectie 10' bij uw lokale hardware winkel.
Ik gebruikte warme lijm te houden het samen. De servo's moeten gewoon duw op de blokken er.
Ik verliet het platform aan jou. Er zijn drie post gaten op 15 graden van de 3D gedrukte chassis mounts. U kunt slechts één of twee van deze of alle drie voor een statief en een platform. Wees voorzichtig omdat de servo's vrij klein voor deze bouwstijl zijn. Ik adviseer als je iets meer solide wilt te kijken naar een ander chassis. PWM-uitgang is zeer standaard worden de meeste motor besturingselementen met name in de RC arena, dus u eenvoudig een robuuste tank chassis vindt en u bent uit.
Op het einde alle van de dingen die ik gebruikte was aan kant al. Mij uitsluitend had voor het afdrukken van het chassis en ik is up and running. Ik cijfer dat je kon doen voor de volgende kosten als u had helemaal niets.
Oude Laptop $100?
Servo's $13 iedere ($26)
MSP430 Launchpad $20
VSP $8
$8 draden
Batterij clip $3
In totaal is ongeveer $165.
Uiteraard kun je enkele van deze duurder door het toevoegen van een betere robot chassis.
Ook kun je dit vrij een beetje goedkoper door zich te baseren op een Raspberry pi aan controle, maar dan zou u moeten een scherm toevoegen als je volledige telepresence wilde. Het is waarschijnlijk beter om gewoon te doen de oude laptop in het einde.
Goed geluk met uw build.
