DIY universele Robot grijper (3 / 3 stap)

Stap 3: Vul de ballon met koffie

Het eerste ding dat je hoeft te doen is de ballon vullen met koffiedik. Om dit te doen, de ballon aan het einde van een korte buisleidingen te koppelen. Voeg vervolgens de trechter in het andere uiteinde. Scoop over een eetlepel gronden in de trechter en het zal neerdalen in de ballon. Verwijder de trechter vervolgens en blazen in de buis om gedeeltelijk het opblazen van de ballon. Hierdoor kunnen alle gronden dalen tot onder in de ballon. Als je langzaam de lucht weer uit, de gronden wil blijven gevangen in de ballon laat. Vervolgens plaats de trechter terug in de buis en herhaal het proces.

Allereerst gedeeltelijk het opblazen van de ballon. Dit zal de korrels los maken zodat ze vrij rond het object bewegen zullen. Druk zachtjes op de ballon boven op het object. Nu zuigt de lucht uit de ballon. Blijven te drukken op down voor het object, zoals de ballon inzakt. De ballon zal krimpen en de gronden zullen sluis in plaats rond het object.

Wanneer alle lucht uit de ballon wordt gezogen, moet u zitten kundig voor pick-up van het object. Zolang het vacuüm wordt gehandhaafd, moet de universele gripper blijven houdt vast, het object. Om het object vrijgeven, gewoon het zegel verbreken en laat wat lucht terug in de ballon. Het object zal dan vallen uit de grijper. Als u snel lucht terug in de ballon blazen zal het object krachtig eject naar de grijper. U kunt dit gebruiken om te schieten kleine voorwerpen in de kamer.

Dit soort gripper is ideaal van pneumatisch aangedreven robots. Alles wat je hoeft te doen is de grijper tot de robot de lucht lijn haak en u zal zitten kundig voor een breed scala aan objecten manipuleren met gemak.