Stap 9: Firmware - primaire Microcontroller
Nu kunnen we de primaire microcontroller programmeren. De andere MSP430G2553 in de Launchpad plaatsen en aansluiten op uw computer. Energia moet zitten helemaal troep opwaarts reeds.
De Main-microcontroller is verantwoordelijk voor het lezen van de diverse knoppen, de rest van de analoge besturingselementen (6 in totaal), interpretatie van de input van de roterende encoder en seriële data doorgeven van de secundaire microcontroller door aan de aangesloten computer.
Inzicht in de Code
Eerst zal ik bespreken wat de belangrijkste microcontroller doet met de secundaire Microcontroller berichten want het is het eenvoudigst. De secundaire Microcontroller berichten komen al in op de pin van de RXD vooraf geformatteerd, zodat de belangrijkste microcontroller gewoon resends het ontvangen bericht op eigen TXD pin op de computer. De code voor dit is gevonden in de hoofdlus onderaan. Dat is alles wat er op het toetsenblok berichten voor nu.
Nu als we naar de top van het programma kijken, zult u merken dat ik een klasse met de naam AnalogControl definieert. Deze klasse is vrijwel identiek aan de SPI_Control in de secundaire microcontroller-firmware, maar het leest de ingebouwde ADC in plaats van vragen van de MCP3008 voor een waarde. Het heeft ingebouwde gemiddeld en vloeiend maken van code. Waardoor dit een klasse kunt u eenvoudig configureren van een willekeurig aantal analoge besturingselementen. U kunt instellen welke het besturingselement-ID is de pin die de waarde van de ADC wordt bemonsterd van en de gevoeligheid van het besturingselement.
Vervolgens is de Rotary Encoder-klasse. Hierdoor kunt u eenvoudig configureren van een willekeurig aantal rotary encoders zo goed, maar voor mij een volstaat in dit project. De Rotary Encoder klasse hoeft te weten wat pennen te gebruiken. De eerste twee zijn de werkelijke roterende encoder en de derde is de geïntegreerde knop input.
In de lus, we bellen isNew voor elk besturingselement en de retour waarde gebruiken om te bepalen of wij een besturingselement aangepast of niet sturen moeten. De functie isNew bevat ingebouwde vloeiend maken voor analoge besturingselementen zodat een nieuwe waarde niet elke lus verzonden (gemeten weerstanden kunnen enigszins unstable voor verschillende redenen, zoals temperatuur en trillingen), Hiermee voorkomt u dat besturingselement jitter.
We controleren ook een matrix van Boole-waarden die aangeven of een digitale bediening staat is gewijzigd. Deze vlag is ingesteld in de interrupt service routines voor een bepaalde knop. Nogmaals, dit gebeurt omdat het verzenden van seriële data in een ISR inefficiënt is.
Voor een uitleg van de werking van de code van de roterende encoder, controle uit dit leerprogramma.
Dank aan de bildr leerprogramma hierboven, dat is wat ik mijn code roterende encoder off van gebaseerd!
Uploaden van de Code
Nu dat je de belangrijkste microcontroller code begrijpt, annuleerteken wij uploaden op voor de microcontroller! Kopieer mijn code in uw Energia-venster en klik op de "verify" knop. Wanneer het bouwproces compleet is en zonder fouten, kunt u de code uploaden naar de microcontroller.
Microcontroller blijft in de Launchpad in het voltooide project, dus u gewoon waar het is laten kunt zodra u klaar bent met programmeren.
