Stap 1: De structuur
De thermische camera bestaat alleen uit de arduino uno, die is het lezen van de temperatuur en de controle van de twee servo's. Het algoritme is heel simpel: Lees de temperatuur en een servo stapje verder gaan...
Om te beginnen met het meten gebruik ik een knop. Met het programma teraterm kunt u de gegevens lezen: x, y, temperatuur
Die drie rijen worden opgeslagen als een bestand, die uiteindelijk kan worden gevisualiseerd met de freeware gnuplot.