DogBot (4 / 7 stap)

Stap 4: Aansluiten van de l239d

Aansluiten van eerste l239d (alle knie gewrichten)
-1,8,16,9 met positieve aansluitklem van de accu
-4,5,12,13 op grond
-2 tot 3 Arduino pin
-7 tot 4 Arduino pin
-15 tot 8 Arduino pin
-10 tot 9 Arduino pin
-3,6,11, 14 tot en met vier motoren

Aansluiten van de tweede l239d (alle gewrichten van het been)
-1,8,16,9 met positieve aansluitklem van de accu
-4,5,12,13 op grond
-2 tot en met 6 Arduino pin
-7 tot 7 Arduino pin
-15 tot 10 Arduino pin
-10 tot 11 Arduino pin
-3,6,11, 14 tot en met vier motoren