Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot


Een self balancing robot van de twee wielen die wiebelt, vandaar de naam WobblyBot.

  • Misschien wel de eenvoudigste ontwerp voor een robot die zelf (soort van) op twee wielen, zonder het gebruik van de gyroscoop, versnellingsmeter en microcontroller evenwicht kon.

Een geweldig weekend project, en doen check out de video te zien in actie. En waarom Domo Kun? Omdat ik denk dat het is leuk :) U kunt de WobblyBot vrij veel in elk teken dat u wilt wijzigen.

Bezoek hier voor meer bouwen van foto's en tips.

Hoe het werkt

De robot is in wezen een eenvoudige slinger, met het scharnierpunt bij de wielas. Het onderste gedeelte van de robot-lichaam is aanzienlijk zwaarder dan het bovenste deel van het. Dit dient als een teller gewicht, houden van het gehele lichaam rechtop, vandaar de evenwichtsoefening.

Labels: Eenvoudig, Robot, Self balancing robot, Domo-Kun

Gerelateerde Artikelen

Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Toegevoegd sommige rollbars maakte van badminton rackets naar mijn eenvoudige self balancing robot die vrij een beetje omvalt. Nu kunt ten minste het terughalen omhoog het grootste deel van de tijd.Het spijt me dat ik ben niet het creëren van een ech
2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Dit is mijn eerste self balancing robot en ik zoeken op internet naar andere zelf in evenwicht brengen van projecten en ontwerp ik mijn mijn robot om eenvoudig en goedkoop.In deze instructabile ik whill vertellen u stap voor stap hoe om uw robot in d
Make a Halloween Pumpkin wandelen door de self balancing Robot

Make a Halloween Pumpkin wandelen door de self balancing Robot

Pompoen is een typische symbool van Halloween. Je heb ooit wilde een wandelende pompoen maken.Hier zal ik u tonen mijn werk van het gebruik van een Self-balancing Robot een lichtend pompoen om rond te bewegen.Stap 1: voorbereiding Belangrijkste stukl
B-robot EVO. De self balancing robot

B-robot EVO. De self balancing robot

Hoe werkt het?B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

In dit project die zal ik beschrijven de bouw van robots in evenwicht met Arduino.We staan uitgelegd in onze vorige versie van het android gecontroleerde project. In dit project gaan we tot onze controle. Laten we laten we krijgen op onze bouwproject
Self Balancing Robot met LCD

Self Balancing Robot met LCD

De gewijzigde versie van mijn mpu6050 balancing robot stabieler met LCD en voorbeeld van verbinding 2 i2c op dezelfde pincodeVideo 1Video 2Stap 1: Stap 1: ◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board1
SainSmart InstaBots rechtop Rover (Self Balancing Robot met Arduino)

SainSmart InstaBots rechtop Rover (Self Balancing Robot met Arduino)

Rechtop Rover is een zelfbalancerende robot die werd ontworpen door SainSmart. Ze maakten het echt eenvoudig. Zoals u zien kunt, zijn er slechts 8 draden op de robot en 8 draden op de controller. Dus laten we het weten hoe het werkt!ONDERDELEN IN HET
Het gebruik van een Android toestel en Lego NXT een tweewielige Self-Balancing Robot te bouwen

Het gebruik van een Android toestel en Lego NXT een tweewielige Self-Balancing Robot te bouwen

Vandaag zal ik u leren hoe maak je een Android aangedreven en gecontroleerde tweewielige zelfbalancerende robot met Lego NXT.Ten eerste, laten we eens kijken een test video voor de laatste robot.Hier is een andere tests op de helling:Om te bouwen van
Self Balancing Robot

Self Balancing Robot

Eerst en vooral wil ik verontschuldigen voor mijn Engels, als je iets niet begrijpt, vraag.Ik weet dat een zelfbalancerende robot niet nieuw is, maar toen ik begon dit project vond ik een heleboel informatie, maar nooit in dezelfde site, ik moest vee
Self Balancing Robot - Bang Bang controle

Self Balancing Robot - Bang Bang controle

Maakte een eenvoudige zelfbalancerende robot met behulp van de Arduino Uno, twee servo's en een tilt meter (VTI SCA610 chip). Dit is anders dan de meeste zelfbalancerende robots in dat het slechts een enkele sensor (geen gryo) gebruikt en het program
Een eenvoudig en zeer gemakkelijk omgekeerde slinger Balancing Robot

Een eenvoudig en zeer gemakkelijk omgekeerde slinger Balancing Robot

Laten we een eenvoudig omgekeerde balancing robot, en werken het.U moet alleen een halve dag doen, hebt u een arduino en sommige materialen.[een video van een robot die u zou maken]Inleiding:Na een paar met arduino werken, heb ik gedacht van het make
Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Wat is het?Dubbele wielen skateboard dat als een Segway werkt. Elektrische skateboards bestaan al met aangedreven achterwielen. Plan hier was om iets te bouwen als een Segway, maar in de vorm van een skateboard. Het weet welke kant is "up" via e
Self balancing one wheeled electric skateboard

Self balancing one wheeled electric skateboard

NOTE:Mei 2011: Dit instructable is nu vrij oud (relatief) en ik kan nu bouwen dit project eenvoudiger met een Arduino als de controller.Ik ben momenteel bezig met een eenwieler met dezelfde OSMC motor controller en een Arduino. Wanneer ik dat aan het