Stap 1: Samenstellen van dingen
De lengte van de wieg is echt aan uw keuze, maar de breedte is ontwerp past een D formaat batterijhouder met gemak. De exacte plaatsing van de batterijen zijn kritisch, want het verdubbelt omhoog als het tegenwicht voor de robot.
De batterijen moeten doden center, length-wise en breedte worden geplaatst. Als niet de robot zal ofwel niet kundig voor evenwicht rechtop, of zal het niet kunnen bewegen recht vooruit en achteruit (omdat één wiel is het dragen van meer belasting dan de andere).
DC motorreductoren gebruikt worden gewaardeerd op 12V, 100mA, 130 RPM en het koppel van de 58.8mN.m. De motor worden aangedreven op halve kracht (rond 5.5V en 50mA). Ik zal uitleggen waarom later.
DC-motorreductoren worden gebruikt in plaats van het een normale DC-motoren. Ze zijn beter geschikt voor dit project wijten aan het feit dat het produceert lage RPM, en hebben genoeg koppel om te rijden de robot. U zult later ontdekken dat de robot zou kunnen eindigen steeds vrij zwaar.
De motoren direct aan de wieg, de opmerking dat er ruimte onder de motor zijn gemonteerd, dit is de ruimte waar we meer teller gewicht zal toevoegen als hoeft te worden.
Het circuit dat de motoren rijdt is gemonteerd op de top van de batterijen. Ik in eerste instantie van plan om mijn eigen circuits maken voordat luiheid stakingen en uiteindelijk het hacken van een RC Car voor het circuit :)
