Stap 3: Test Drive
De wielen zijn gemonteerd rechtstreeks naar de motoras trekken. U kunt op dit punt geven een proefrit en zie als u alles precies goed evenwicht.
Afhankelijk van de classificatie van de DC afgestemd Motor gebruikt en de verdeling van het gewicht, zijn er drie mogelijke uitkomst van de test:
- De robot kramen omdat de motoren niet produceren genoeg koppel om te rijden.
- Of motor het koppel te hoog dat cradle begint maken van volledige draaiingen, met name wanneer de robot begint te verplaatsen vanuit een stilstaande positie.
- Of de robot wordt verplaatst, maar er zijn kleine schommelingen van de wieg met name wanneer de robot begint te verplaatsen vanuit een stilstaande positie, of wanneer het van richting verandert.
Als de robot kraampjes, dan het gewicht te verminderen door het veranderen van de batterijen om het formaat van C of zelfs AA, maar persoonlijk zou ik voorstellen om een motor met grotere koppel.
Als de wieg volledige draaiingen maakt, ofwel de macht aan de motoren te verminderen door toevoeging van beperkende weerstanden, en/of voeg meer gewicht van de teller op de houder (meer tips hieronder). Ik beide benaderingen, weerstanden te beperken van de macht om te 5.5V gebruikte 50mA, en het toevoegen van meer gewicht van de teller.
De kleine schommelingen van de wieg everytime de robot begint te verplaatsen of wijzigen richting is volkomen normaal (het is immers een WobblyBot). De kracht die uitgeoefend wordt door de motor het koppel zijn tegen het gewicht van de wieg en beide krachten uiteindelijk zullen compenseren na een paar wiel draait.
Ik rewire de RC-controller van de gehackte RC auto aan de nieuwe plaatsing/configuratie van switches, wilde alleen maar om het te maken meer intuïtief.