Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot (5 / 6 stap)

Stap 5: De WobblyBot afstemmen

De robot moet zitten kundig voor staan rechtop stilstand. Als het leunt één van beide manier, gewoon toevoegen/shift meer gewicht aan de tegengestelde kant. Evenwicht is de sleutel. Als niet de robot zal ofwel niet kundig voor evenwicht rechtop, of zal het niet kunnen bewegen recht vooruit en achteruit (omdat één wiel is het dragen van meer belasting dan de andere).

• U kunt ook het afstemmen van de hoeveelheid wiebelen op deze manier, hoe meer gewicht van de teller toegevoegd aan de wieg, de minder wiebelende de robot krijgt. Houdend in mening dat gewicht gelijkmatig verdeelde moet worden gehouden.

Ook Let op dat wat meer gewicht aan het bovenlichaam frame van de robot zal worden toegevoegd wanneer u de gevel toevoegt, dus compenseren de teller gewicht dienovereenkomstig.

Verschillende pogingen kan duren voordat je het juiste evenwicht tussen precies de juiste hoeveelheid van wiebelen en de juiste hoeveelheid gewicht van de teller.

• Alle deze tuning en het toevoegen van teller gewicht zal de robot vrij zwaar maken. Moet niet overdrijven en uiteindelijk het uitpersen van de motor.

De gemakkelijkste manier om toe te voegen van de gewichts- en zwaartepuntsrapport hen uit met behulp van deze stick-on auto wielen balanceren van lood is. Plak ze eenvoudigweg naar de wieg.