Stap 1: onderdelen
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
1, kid Galaxy speelgoed dat lag rond, heb ik besloten om het nemen van de wiel-platform als basis voor de robot. Je kon maken uw eigen als u zo verkiest, maar ervoor te zorgen dat u de wielen direct aan de dc-motor niet aansluiten als er zou niet genoeg koppel om codering van de payloads en uw muizen zullen kraam en eten uw batterij sap (leerde deze harde manier van mijn allereerste prototype). toevoegen van gears voor het genereren van koppel. Dit speelgoed base lijkt te hebben van de goede versnelling systeem voor een fatsoenlijk koppel en snelheid voor de competitie. twee wielen aan beide zijden zijn verbonden, zodat ze dezelfde richting met behulp van een motor draait, andere kant is hetzelfde en heb nog een motor te wijden. dus twee motors om twee afzonderlijke zijkanten. In feite, ik merkte, de professionals in internationale Micromouse wedstrijden de dezelfde drive-methode gebruiken.
2, Arduino UNO [Amazon]
3, Adafruit Motorshield voor de UNO [Amazon]
4, parallax 3-assige gyro [Parallax]
5, parallax Ping))) ultrasone sensor (x 3) [Parallax]
6, 12 x 12 acrylplaat (1/16) [Lowe's]
7, 3/4 in vulstukken [Radioshack]
8, 9V batterijhouder (x 2) (im gebruikend twee batterijen, één voor het aandrijven van de motoren, en een andere voor het aandrijven van alles)
9, sommige moeren en bouten. [Lowe's]
Ik zal binnenkort meer details voor de genoemde delen toevoegen...
