Stap 9: Met behulp van de Android voor tuning
De Android App ontwikkeld voor de volgende regel-project kan ook hier worden gebruikt (als u nodig hebt, de Android App en zijn code zijn beschikbaar op: lijn volgeling Robot - PID Control - Android Setup. De code van de Arduino gepresenteerd eindelijk stap al bevat communicatie met het Android apparaat. Als u niet wilt gebruik van de Android app, geen probleem, want de code is "transparant".
Ik gebruikte de Android alot tijdens het project voor het verzenden van de testgegevens van de robot naar het apparaat met behulp van het veld "Bericht ontvangen".
Meerdere variabelen moeten duidelijk omschreven zijn teneinde te waarborgen dat de robot de juiste hoek zal veranderen:
De belangrijkste zijn balg (degenen gemarkeerd in vet ik hen meermaals veranderde):
- Const int macht = 250;
- Const int iniMotorPower = 250;
- Const int adj = 0;
- zweven adjTurn = 8;
- int extraInch = 200;
- int adjGoAndTurn = 800;
- DREMPEL = 150
