Draadloos Arduino controle met behulp van de BeagleBone Black of Raspberry Pi (2 / 5 stap)

Stap 2: Configureren van de BBB of RPi voor Bluetooth-bewerking

Laten we beginnen:

Ik zal het woord apparaat gebruiken om de BBB of RPi betekenen in de volgende bespreking

• Ontkoppel de USB-kabel en/of het vermogen van het apparaat.
• Sluit de USB Bluetooth Dongle aan op het apparaat.
• Sluit een ethernetkabel op het apparaat.
• Sluit het apparaat met behulp van een externe 5 volt-aanbod.
• "ssh" in het apparaat van uw PC door het volgende te typen:

 ssh root for RPi use: ssh pi 

• Zorg ervoor dat de Dongle wordt herkend door het invoeren van het volgende commando:

 lsusb 

• U moeten zien een fragment dat ziet er ongeveer als volgt voor de Dongle:

 Bus 001 Device 002: ID 0a5c:21e8 Broadcom Corp. 

• Doe een apt-get update

 sudo apt-get update 

• Installeer het pakket bluez

 sudo apt-get install bluez 

• Na de installatie, de bluetooth-service moet zijn gestart en u ziet een scherm dat eruit als ziet:

 root service bluetooth status bluetooth.service - Bluetooth service Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled) Active: active (running) since Wed, 14 May 2014 22:19:00 -0400; 4h 15min ago Main PID: 594 (bluetoothd) CGroup: name=systemd:/system/bluetooth.service └ 594 /usr/sbin/bluetoothd -n 

• Zorg ervoor dat de HC-06 is ingeschakeld. De LED moet knipperen.
• De HC-06 MAC om adressen te zoeken, typt u het volgende (dit kan enkele ogenblikken duren):

 sudo hcitool scan 

Noteer het mac-adres. Zullen we het voor de volgende stap.

Met behulp van je favoriete tekst-editor, stel /etc/bluetooth/rfcomm.conf open en als volgt wijzigen:

 # RFCOMM configuration file. rfcomm0 { # Automatically bind the device at startup for BBB or no for RPi bind yes; #bind no; # Bluetooth address of the device device THE_MAC_ADDRESS_FROM_HCITOOL_SCAN; # RFCOMM channel for the connection channel 1; # Description of the connection comment "HC-06"; } 

• Opslaan en sluit het bestand.

• Koppel de Dongle met de HC-06. Deze opdracht is gegeven wordt op de achtergrond door de "&" toegevoegd aan het einde van de opdracht. 1234 is de standaard adres dat door de HC-06 gebruikt in paren te rangschikken.

 sudo bluetooth-agent 1234 & 

• Tot slot sluit uw apparaat aan rfcomm, met behulp van het mac-adres dat u hebt opgeschreven boven. Merk op dat deze opdracht wordt uitgevoerd op de achtergrond, zoals de vorige opdracht was:

 sudo rfcomm connect hci0 DEVICE_MAC_ADDRESS & 

• U bent nu klaar voor gebruik van Bluetooth.
• Vanaf dit punt naar voren, om te beginnen met Bluetooth, hoeft u alleen de opdrachtrfcomm-verbinding typen.