Stap 4: De tank bedrading
Bedrading van de tank:
Sluit de volgende pinnen.
nRF24L01 pinnen---Arduino pinnen
• 1---GND GND
• VCC 2---3,3 v
• CE 3---7
• CSN 4---8
• SCK 5---13
• MOSI 6---11
• MISO 7---12
• IRQ 8---niet verbonden
L298N---Arduino pinnen
• IN1---5
• IN2---6
• 3---9
• IN4---10
Wat betreft het pak van de batterij van de tank is, wordt de grond draad gaat naar de GND pin van de arduino en de GND pin van het motor-stuurprogramma. de draad van de macht gaat naar de Vin pin van de arduino en de + 12V pin van het motor-stuurprogramma via de schakelaar. Oh, en de + 5V pin van het motor-stuurprogramma is gekoppeld aan de 5 v-pin van de arduino.