Stap 1: Onderdelen die nodig zijn
3D afgedrukt delen:
Deksel van de behuizing
Behuizing deksel invoegen
Stap motor houder
Servo houder mast extensie
Mast verlenging basis
Servo houder eerste arm uitbreiding
Servo arm tweede verlenging
Servo houder pincher
Station pincher
Slaaf pincher
Elektrische:
1 Arduino Mega
1 Arduino Motorschild
http://Arduino.CC/en/Main/ArduinoMotorShieldR3
1 Bluetooth ontvanger
http://www.DX.com/p/jy-MCU-Arduino-Bluetooth-wirel...
EMISCHE tekst-naar-spraak-module
http://www.robotshop.com/en/parallax-emic-2-text-s...
1 breadboard
1 USB-kabel
1 stappenmotor
4 servomotoren
Jumper draden
Android telefoon
Andere onderdelen:
Elektronica Enclosure
http://www.polycase.com/DC-47p
Elastiekjes
Software:
BlueStick controle (Android app)
https://Play.Google.com/Store/apps/Details?id=com...
Arduino IDE
AutoDesk Inventor