Stap 1: Verzamel uw delen
De Controller-Board:-
1. om het even welk model/kloon Arduino board.
2. de 433MHz OR de 315MHz module (beide werken op dezelfde manier) Tx en Rx paar (Link hier)
3. een breadboard voor de controller pad (niet nodig als u een computer gebruikt om te controleren de bot).
4. drukknop schakelaars X 5 (opnieuw niet nodig als u een computer gebruikt om te controleren de bot).
5. aansluiten van de draden.
6. 9V batterij voor het aandrijven van de Arduino op het einde van de Tx.
7. 17cm lange breadboard draad voor de antenne voor de Tx en Rx.
De ontvanger van bestuur:-
1. elke Arduino model/kloon board.
2. de Rx-onderdeel van theTx/Rx paar (Link in stap 2 hierboven).
3. breadboard en aansluiten van de draden.
4.12V pak van de batterij aan motoren. (In de video heb ik een 12V AC naar DC adapter gebruikt)
5. 100uF elektrolytische Caps X 4.
6. L293D motor driver chip X 2 (elke chip controleert 2 motoren bi-gericht... Dus als je wilt om een 2 wielen bot zult u vereisen slechts 1 L293D chip).
7. 0.1uF keramische caps X 12 (3 voor elke motor)... voor het elimineren van de ruis tussen de controller en motoren.
8. een 9V batterij voor het voeden van de Arduino op het einde van de Rx.
Opmerking:- Als je een motor shield... Hoewel de code moet dan wat tweaken, kunt u stap 5 en 6 overslaan!
Robot Chassis en de aandrijving:-
1. DC motoren X 4
2. robot chasis
3. wielen X 4
Opmerking:-Ik gebruikte Dit robot chassis... kwam met de motoren en wielen
Nu op naar de build...