Stap 2: De zender: deel 1:-controle van de Robot met behulp van de Computer
De zender is de kleinere module hebben 4 pinnen:-
(1) Ant---> antenne
(2) VCC---> voeding... in dit geval 5v van de Arduino Tx eind.
(3) Gegevens---> Data pin... de gegevens in bytes verzendt.
(4) GND---> grond pin... aangesloten op grond van de Arduino.
Eerste soldeer de 17 cm (ongeveer 13cm voor de 315MHz module) vaste kern breadboard draad tot de Ant -pin op de Tx module... de toegevoegde antenne verhoogt het communicatiebereik en verbetert prestaties binnenshuis.
Als u niet wilt om te solderen de antenne rechtstreeks kunt u altijd aansluiten op het breadboard.
In deze stap leert u hoe u kunt besturen van de bot met behulp van de computer.
U kunt hebben een blik bij stap 3, waaruit blijkt hoe de controle van de bot een breadboard controller gebruikt.
Verbindingen:-
Dit zijn de verbinding tussen de Arduino en de Tx-module.
Tx Arduino
Vcc-----------------------------------> 5v pin
GND---> Gnd pin
Gegevens---> digitale Pin 3
Code:-
Moet u eerst download de bibliotheek VirtualWire... deze bibliotheek maakt deze modules codering voor de Arduino heel gemakkelijk.
Download en installatie-instructies vindt u hier
Werking van de code:-
De code accepteren input van de gebruiker (f, b, o, l, s) via de seriële monitor en gebruikt u vervolgens de verklaringen van de Switch-Case om te bepalen welke opdracht wordt verzonden door de Tx. d.w.z. aan de voorzijde, terug, links, rechts, of stoppen.
De code is die hieronder zijn toegevoegd in een txt-bestand... gewoon plak deze in een nieuw venster op de Arduino IDE.
Bewegen op...
