Stap 5: Het Chassis en de aandrijflijn
Eerst soldeer de 0.1uf keramische caps op de motoren op de volgende manier:-
(1) verbinding maken met een condensator via de terminals van de motor.
(2) elke motor terminal verbinden met een voorsprong van de 2 andere caps op de motor lichaam en de andere leiding.
Deze caps hebben niet polariteit dus begrijp niet bezorgd over het aansluiten van hen verkeerd.
U kan verwijzen naar de foto's en ook op de link voor meer hulp:-
http://www.Pololu.com/docs/0J15/9
Nu uw motoren hechten aan het chassis en de motor terminals verbinden met de juiste pinnen op de L293D motor bestuurder.
Vergeet niet de 100uF elektrolytische caps verbinden met de pinnen van de levering van de L293Ds (pinnen 8 en 16).
Elektrolytische caps zijn gepolariseerd en moeten worden aangesloten. De kortere leiding (de kant van de behuizing met de strip) is de negatieve terminal en de langere leiding is de positieve. Deze caps gladstrijken spanningspieken afkomstig van de levering.
Nu voor de belangrijkste vergadering...
