Stap 5: De Hand
De hand moet flexibel zijn en kunnen afsluiten. Het ontwerp van de hand kan worden van verschillende materialen en verschillende ontwerpen, zo lang als de elektronica zijn correct aangesloten dat u zou alleen het aanpassen van de hoeveelheid tekenreeks tussen een servo en een vinger.
Ik nog steeds problemen hebt met mijn ontwerp, maar tot nu toe goed is geweest.
Onderdelen te kopen:
5 servo sg90
Vislijn
1 Xbee serie 1
1 Arduino uno
1 sensor/servo Arduino schild
1 9V batterij
1 4 AA-batterijhouder (6V totaal)
4 AA-batterijen
1 elektrische tape
Optioneel:
Klittenband
1 tuimelschakelaar
Opmerking: Ik heb mijn hand met hout, maar heb je de vrijheid van keuze van het materiaal en de vormgeving van de hand, er zijn 3D-hand voor gedrukte handen of buizen.
Mijn animatronic hand:
3 9.5 x 12 cm vlakke houten blad
1 12.7 x 6.5 hout denk blad
1 1 x 1 x 60 cm-hout (dit is voor de vinger, dit is optioneel, als je wilt om de vinger dikker dan moet je voor 2 x 2 en de lengte maakt niet veel, want u zal ze in stukjes gesneden).
2 krimpen van de kleinste buisjes van de krimp
Tape
Klein scharnier de grootte van 1 tot 2 cm vierkant.
9V houder
Hete lijm voordat u beginnen met het opbouwen van het frame van de animatronic hand, zorg ervoor dat uw verbindingen werken en vooraf testen. Sluit eerst de kleurcode van de juiste componenten, dus is gemakkelijk visueel.
De eerste foto is de verbindingen zonder een sensor/Arduino Motorschild, zoals u kunt zien dat het zal rommelig. De xbee verbindt met het schild van de Arduino xbee dan beide aangesloten, sluit aan op de Arduino.
Opmerking: mijn xbee Arduino schild kwam met een switch in het bord met de optie van usb en xbee. Wanneer is in usb, de xbee niet communiceren met de andere xbee. Dus zorg ervoor dat u het in xbee modus. Ook het schild xbee eerste samen met de xbee gaat, en dan gaat het schild van de sensor/servo laatst op de top.
Zodra de servo's goed functioneren, wordt de volgende stap is het bouwen van het frame.
Om dit te doen moet u meten precies hoe u wilt uw frame te kijken. Ik hout gebruik, vooral omdat is vrij eenvoudig te manipuleren, en warme lijm werkt geweldig.
Merk op dat ik verschillende blad van hout gebruikt om de basis solide:
Ik gebruik een dikke laag en boorgaten die passen bij de Arduino.
Ik heet lijm een van de 12.7 x 6.5 hout denk blad met meerdere
2 x 2 x 6 houten stokken om veilig de servo 's
De vingers zijn makkelijker in mijn mening, make 14 klein stokken
Zoals je ziet op de foto die ik gebruik buizen krimpt en hen opwarmen om de buizen extra smalls. Er zijn twee buizen, voor elke vinger drie aan de voorzijde en 4 in de rug. Na taping ze met elektrische tape, gebruik van de vislijn en hebben twee tekenreeksen, één voor de voorkant en de andere voor de rug. Beide afwerking tekenreeks van de regel moet worden aangesloten op het puntje van de vinger (niet tie met elkaar).
Ondanks al het werk, heb ik liever een 3D-printer gebruiken.
Naarmate de tijd verstrijkt, we worden bewuster van dingen, en we kunnen ons verstand gebruiken om ons leven gemakkelijker. Een gebruik van technologie is verhoogd van onze fundamentele zintuigen, zoals de hoorzitting, we hebben het bereik van geluid aan het helpen van mensen met gehoorproblemen toegenomen, wij annuleerteken speurder ander licht in het spectrum met de hulpmiddelen van de wetenschap, die ons in staat om te zien meer dan slechts lichtreflecties. Deze draadloze animatronic hand zal ons helpen begrijpen de basisfunctie van elektronische componenten, waardoor onze controlerende capaciteiten. Als ik moest hoogvermogen koppel servo's gebruiken in plaats van de sg 90 servo's en de vislijn met metalen snaren vervangen, dan is deze hand zouden hebben een krachtige grip staat van het breken zelfs hout. Er zijn zoveel mogelijkheden voor het concept van beheersen een servo, wireless. Ik hoop dat de mensen die dit proberen bovendien hun nieuwsgierigheid voor elektronica project, en bouwde iets meer afsluiten.
Als u nog vragen aarzel dan niet om te vragen
