Dit instructable dient als een verkorte versie van een langer document over de installatie en de werking van een draadloze gimbal controlesysteem met behulp van Google Glass.
De methoden en de resultaten zijn meestal in hun fase van beta-testen en niet noodzakelijkerwijs zal verbruiker vriendschappelijk. Volg de instructies hier gedocumenteerd ter uitvoering van het project op een 2/3-axis gimbal met een nieuwere BaseCam Electronics Alexmos gimbal controller en Google Glass. Ik begrijp Google Glass wordt stopgezet, maar het is ook mogelijk om de Android code gebruiken en uit te voeren op een ander Android apparaat (fundamentele Android programmering van vaardigheden vereist zal zijn, en wordt niet behandeld in dit instructable).
Neem nota die een bepaalde hoeveelheid zelfstudie nodig met betrekking tot activiteiten die niet direct vallen deze handleiding, maar zijn nodig om draadloos besturen (zoals gimbal stabilisatie- & PID kalibratie van de gimbal) zullen zijn.
Een opmerking voor ervaren knutselaars en ontwikkelaars:
Als u bedreven in Android ontwikkeling bent (ik ben een mechatronisch ingenieur, niet een software-ontwikkelaar dus gelieve excuus de rommelige programmering), dan moet u het relatief gemakkelijk toe te passen van de Android code op de meeste andere Android apparaten, dan glas. Echter, de UI en andere subtiliteiten van invloed zijn op de Android code dus het is niet simpelweg een kwestie van kopiëren en plakken op het toepassen van dit project op een tablet of telefoon.
De Arduino code is ook niet perfect, maar het moet relatief eenvoudig om erachter te komen wat gebeurt als je hebt gespeeld met Arduino voordat. Dit project is nog steeds een beetje ruw rond de randen, dus kale met mij.
Hieronder is een link naar mijn website die de voortgang van dit project (mijn undergraduate engineering thesis) een beetje meer grondig documenten: