Stap 3: Veelgestelde vragen
Wat maakt uw idee uniek?
Nou, dol ik ben op surf en skimboard; Er is een pure vreugde die ik krijg van het rijden een golf, maar een skateboard met losse vrachtwagens rijden is het dichtst ik ben gegaan naar het leven tot in Illinois. Het is jammer om niet aan zee grenzende in de midwest en die methode is gewoon niet hetzelfde als het berijden van een golf. Terwijl een orgaan gerund door zelf is een begin, andere elektrische platen daar zijn stijve, rechte skateboards terwijl de mijne is een buigzaam, sterke mountainboard. Mountainboards zijn bedoeld om te worden misbruikt en absorberen veel van de beweging die u uit een hobbelig terrein, krijgt zodat het voelt echt alsof ik over de straat glijden ben. De manier waarop de trucks zijn gekoppeld aan de Raad van bestuur ook graag wil hebben een lager zwaartepunt, die echt me de mogelijkheid om te snijden van de straat en echt geven me het gevoel dat ik krijg geeft wanneer ik surf. Mijn idee is ook uniek vanwege de technologie die het maakt gebruik van. Alle planken kwam ik gebruikt technologie van de vorige eeuw, uit borstel motoren aan loodbatterijen. Lood accu's kunnen ongeveer 15 pond per batterij en een borstel-motor kan ongeveer 10 pond wegen. Ik gebruikte een lithium ijzer fosfaat accu, een batterijtechnologie het voortouw in de hybride auto-industrie. De batterij ik pakte is slechts 6 pond, ongeveer 240 watt uren, en ik ook hanteert een borstelloze motor die ongeveer 3 pond weegt en heeft van ongeveer 2 PK. Mijn project is ook uniek omdat het gebruik maakt van een draadloze handschoen-besturingselement die ik gebouwd. Ik buig gewoon een flexibele sensor met mijn vingers en het bord verandert de snelheid op basis van hoe ver ik buig de sensor.
Wat was uw doel in het maken van dit project?
Toen ik begon het, was mijn doel het ontwerpen van een truc board waar ik kon 180's doen en springen trap af. Na het realiseren hoe zwaar zou de Raad van bestuur en de risico's die met de poging die trucs, ging ik met een andere aanpak: het ontwerp van de Raad van bestuur voor uitsluitend getting zowat. Mijn doel was dan om het net heeft een bestuur voeren over elektriciteit en cutting-edge technologie om er de sterkste en lichtste bestuur daar te gebruiken.
Wanneer ben je begonnen met het maken van het project en hoe lang duurde het voordat u om te voltooien?
Nou ik kwam met het idee van eind November 2009 maar begon eigenlijk het bouwproject in het begin van februari 2010. Ik wist wat ik wilde de Raad te doen, maar ik wist niet precies hoe om te gaan met betrekking tot ontwerp. Ik wekenlang onderzoeken wat er momenteel op de markt, wat is en niet momenteel gebruikt, verschillende ontwerpen, en dan na een tijdje ik besliste enkel te beginnen met het opbouwen van het ding. Het duurde een maand en een half te krijgen van de Raad van bestuur werkt, van bouw tot het debuggen van de elektronica. Het eerste werd gecontroleerd met een PlayStation 2 controller, maar ik besloot in het voorjaar van 2010 te laten werken met een handschoen. Het duurde een paar weken om te onderzoek, ontwerpen, bouwen, en debug de handschoen en het werken met de Raad van bestuur.
Hoe zijt gij over het starten van het kiezen van de materialen die u nodig hebt?
Nou, was het moeilijk. Er waren vele afhankelijke variabelen die de snelheid van de Raad van bestuur bepaald: overbrengingsverhoudingen, spanning van de batterij, de Raad van bestuur maximale snelheid, de koppel van de motor, gewicht van de Raad van bestuur, en de maximale snelheid van de motor. Dit was de belangrijkste reden dat het kostte me een lange tijd om zelfs beginnen met het opbouwen van de Raad van bestuur. Ik had voortdurend vragen zweven rond in mijn hoofd: als ik wil gaan een langzamer dan de gewenste snelheid, moet ik de overbrengingsverhouding groter maken? Ik kan hetzelfde effect hebben door alleen het kopen van een batterij met een spanning van kleinere, of ik zou zelfs kunnen kopen een motor die een lagere RPM heeft. Als ik een batterij met minder spanning te krijgen, zou het nieuwe gewicht maken sneller versnellen? Mijn gebrek aan ervaring maakte bepalen wat u moet krijgen een beetje overweldigend en misschien leidde me naar details alles. Na onderzoek en planning voor 2 maanden (November 2009 tot en met januari 2010), ik heb net gezegd 'genoeg plannen. I 'm gonna actie ondernemen of dit idee zal alleen blijven als een idee." Het was moeilijk voor mij om te accepteren van het feit dat het prototype zou de perfecte een, maar het was een grote les te leren achteraf. Alles wat u nodig hebt is een model om te werken met en van daar, zult u weten hoe uw 2.0 eruit moet zien! Immers, misschien heb ik gedaan alle perfecte berekeningen op papier, maar die niet vertegenwoordigen hoe het project daadwerkelijk zou gedragen. Ik ben blij dat ik niet details te lang, want het bleek dat het deed er niet toe, zoveel als ik dacht.
Hoe heb je de motor gekozen?
Wanneer ik was oorspronkelijk het onderzoek bezig over hoe ik ging om mijn boord verplaatsen, keek ik op de verschillende motoren die er zijn. Blijkt er heette iets Borstelloze motoren, motoren veel efficiënter en lichter dan borstel motoren. Borstel motoren niet hebt een lineaire relatie tussen RPM en ingangsspanning en uiteindelijk niet zo veel voor elke extra volt die u via het verzendt spinnen. Borstelloze motoren wel zelfs een brevet van Kv dat spanning per RPM betekent. Ik koos een outrunner borstelloze motor, omdat er meer koppel. Outrunners vs inrunners hebben verschillende attributen als gevolg van de locaties van de permanente magneten: http://en.wikipedia.org/wiki/Outrunner
Nu dat ik wat voor soort motor weet, ik wilde, had ik voor postuur uiterlijk welke Kv rating ik wilde. Mij had voor toepassing sommige rudimentaire Newtoniaanse fysica om erachter te komen hoeveel energie die ik zou moeten versnellen bij een bepaalde snelheid en hoe snel ik wilde worden op een bepaald moment. Ik herinner me gaan naar een lege parkeerplaats, putting tape op de grond voor het meten van 10 voet intervallen, en ik zou dan duw mezelf zo snel ik kon op mijn skateboard en mijn horloge om vast te leggen van de tijden die ik via de stukken van de tape doorgegeven om erachter te komen hoe snel ik was versnellen en hoe snel een persoon op een skateboard gaat meestal zou kijken. Mijn resultaten met de versnelling en de maximale snelheid van de elektrische skateboards die momenteel op de markt te vergelijken, had ik een idee van hoe snel ik wilde om te versnellen.
Alleen wat die ik nodig had om erachter te komen was de overbrengingsverhouding. Na het eindelijk oppakken van de batterij die wilde ik, had ik sommige motoren die ik kon kiezen, en na het uitzoeken van de maximale versnelling die ik kon gebruiken, ik koos voor de motor en de overbrengingsverhouding (die uiteindelijk wordt mij 1:9). Een paar maanden later, mijn bord niet meer functioneert en ik dacht dat mijn motor niet werkte. Het bleek het was mijn motor controller, maar hoe dan ook ik wilde een motor met meer koppel en met de helft van de Kv rating omdat de max snelheid van de eerste motor krankzinnig was. Uiteindelijk heb ik het kopen van een borstelloze outrunner motor Slot & Hobby Wing's, een zeer nuttige hobby winkel in Champaign recht door de staat weg 84 (http://www.slotandwing.net/). Ja, de motor is absoluut overkill, maar ik zou liever meer betalen en niet hoeft te maken over een motor op de lange termijn krijgen beschadigd.
Ik ben bezig met een soortgelijk project. Zou u aanbevelen dat ik een 25.6V pak van de batterij of een 36V een?
Ik moest proberen en dat te achterhalen en dit alles hangt af van de aard van de motor die u gebruikt, hoe snel u wilt gaan, de overbrengingsverhoudingen, hoeveel u wilt besteden, enz. Omdat de RPM van Borstelloze motoren is lineair gerelateerd aan spanning, is er een soort relatie tussen hen dat maakt het kiezen van de accu niet dat groot van een deal, maar het is leuker voor uw motor af te hangen van spanning te versnellen in tegenstelling tot de huidige. Dus bijvoorbeeld de Kv rating was 10 Kv en we gebruikt een batterij met 10 volt, dan zullen we 100 RPM. Het zal nog steeds 100 RPM draaien als de batterij 20 volt was maar de rating 5 was Kv.
Na gewerkt te hebben over mijn project, vond ik 25.6V om de beste voor mij. Motoren met een lage Kv kunnen krijgen, maar die zijn over het algemeen veel duurder omdat ze zeer zware. Deze motoren zijn over het algemeen wanneer de persoon een motor met veel koppel moet gekocht. Ook, u wilt niet te hoog van een overbrengingsverhouding ofwel omdat uw project krijgen alle up volgestopt kon. Vanwege dat ik hebben een aantal berekeningen en vond dat met mijn gegeven Kv, de overbrengingsverhoudingen mij had voor toepassing, en ik wilde niet meer bedragen dan het bereik van 12-15 mph, ging ik met de 25.6V pak van de batterij.
Dus ik weet dat ik niet geven een definitieve aanbeveling, maar het hangt enkel af van vele andere factoren. Gaan meestal met de accu met een hogere spanning, maar afhankelijk van wat u wilt doen, de hoogste accuspanning gewenste kan gewoon de 25.6V pack.
Hoe heb je de motorcontroller gekozen?
Nou dit was makkelijker om te doen omdat ik wist dat de maximale spanning die mijn batterij kon uitgang 26 volt, en ik zag dat de circuitbreaker gekoppeld aan de Raad van bestuur afsluiten zou als er ooit meer dan 50 ampère doorlopen, dus ik had een idee van het soort motorcontroller die ik nodig had.
Waar heb je die schakelaar voor uw bestuur?
Ik ging naar de ECE service winkel in Everitt Lab om te zoeken naar een schakelaar die hoge versterkers aankon. Nou, vond ze een!
Hoe kiest u van welke accu u gebruikt?
Ik onderzocht veel verschillende soorten batterijen, hoe ze worden gebruikt, wanneer zij worden gebruikt, dichtheid van de energie, de cyclus van leven, waarde, enz. Ik lees hoe lithium batterijen had groot potentieel, maar vond dat lithium polymeer batterijen zeer onveilig zijn en ik zeker niet zou iets als dit willen gebeurt terwijl ik rijd (http://www.youtube.com/watch?v=-DcpANRFrI4 & t = 0m42s). Ik lees dan hoe de hybride auto-industrie aanvaard met behulp van lithium ijzerfosfaat voor hun auto, en dat voor mij was een duidelijke aanwijzing dat deze batterijen veilig waren en de weg te gaan. Ze zijn duurder, maar ze hebben een uitstekende energiedichtheid verhouding en zijn zeer licht voor de energie die ze bevatten. De ene ik kocht was slechts ongeveer 6 pond en heeft een levensduur van 2.000 cyclus.
Hoe lang duurt de batterij laatste?
Nou ik denk dat het kon gaan ongeveer 45 minuten tot een uur non-stop. Ik herinner me gebruiken om naar mijn klassen en ging ik een volle twee dagen zonder opladen (hoewel toen ik was post naar mijn appartement, ik het er op het exacte moment dat mijn batterij stierf maakte).
Hebt u een probleem met het één-wielaandrijving?
Helemaal niet! Ik weet het klinkt raar, maar mijn bord niet eindigen unidirectioneel draaien vanwege de één-wheel drive.
Heeft u overwegen waardoor het iets anders dan een-wielaandrijving?
Ja, maar het ding is dat daarmee twee-wheel drive zou betrekken met behulp van een differentieel om te voorkomen dat de wielen glijdt. Als je wat ik afvraagt je over spreek, hebben de wielen verschillende hoekige snelheden. Hier is een geweldige tutorial over hoe differentieel gears werken: http://www.youtube.com/watch?v=K4JhruinbWc.
Hoe snel gaat je board?
Goed het gebruikt om te kunnen gaan ongeveer 25 mijl per uur, maar ik ben alleen gegaan die snel tweemaal op een lege parkeerplaats. Ik herinner me vasthouden aan mijn controller voor leven en geknield te houden mijn centrum van de zwaartekracht, en dat was genoeg om te zeggen "Oke ik heb om die ervaring te genieten. Zal niet doen dat op elk moment snel." Met een mountainboard met vrachtwagens als losse als, kon u omhoog beëindigen ernstig gewond op zijn best zal die snelheid. Mij did wisseling mijn motor omdat ik dacht dat de andere een brak, maar het bleek was de motorcontroller geven me de hele tijd problemen. Het was wel goed omdat de nieuwe motor de helft van de Kv rating heeft, dus de maximale snelheid nu veilig is te rijden overal, die ongeveer 12 mijl per uur is.
Hoe kan ik aan de slag op het maken van een project als dit?
Goed om te beginnen, niet het gevoel dat u iets dergelijks in een dag of twee maken zal. In feite, nemen de meeste coole projecten vele lange uren van hard werken en persistentie. Echter kun je geweldig incrementele voortgang en dat is wat ik ga nu uitleggen. Eerste, denk ik het werken met een Arduino Duemilanove is een geweldige manier om te beginnen. Hier vindt u vele geweldige projecten op www.hackaday.com, www.hacknmod.com, etc. die microcontrollers gebruiken. Om te leren hoe te programmeren, moet u zeker www.thenewboston.com bezoeken omdat er zo veel gratis tutorials op programmeertalen. Als u leren een beetje over elektriciteit wilt, heeft www.khanacademy.com gratis video lezingen die u kunnen profiteren. Google is uw vriend (in dit geval), en dus is Wikipedia. Echt, alle informatie is daar en als je moeilijk genoeg kijkt, kon u onderwijzen zelf al dit materiaal.
Andres, je nog steeds nog niet de vraag beantwoord! Hoe kan ik slag over dit project?
Ik voel me dat ik zou doen u een slechte dienst door te vertellen u stap voor stap hoe dit te doen van het project. Ik denk dat alle hulpmiddelen zijn te uwer beschikking en u hebt zelfs een voordeel van echt sites zoals www.khanacademy.com en www.thenewboston.com dat u op uw zoektocht om te werken helpen kan aan een echt spannende projecten! Maar als je echt ik geef je een soort gids wilt, hier is het.
Stap 1: Krijgen comfortabel met werken op een microcontroller en kunnend om hem te programmeren.
Stap 2: De microcontroller interface hebben met de buitenwereld. Dit zijn wat sensoren zijn voor, en www.sparkfun.com is zeker een plek die u moet weten over. Oh, en www.digikey.com is geweldig ook!
Stap 3: Bouw een bedrade controller. Alles wat u hoeft te doen hiervoor is alleen maar een circuit met een batterij, een potentiometer, weerstanden te verlagen de spanning voor de LED zodat het niet burn-out en kleine draden. U zou de variabele spanning naar de microcontroller.
Stap 4: Gebruik van de Arduino A/D converter bibliotheek een PWM-signaal uitgang te nemen in de variabele spanning. Dit is wat bepaalt de snelheid van een borstelloze motor controller (en RC's in het algemeen, of op zijn minst aan mijn kennis).
Stap 5: Zitten kundig voor een motor met het spin
Is dat het?
Yep! Ik hoop dat alle uw vragen hebben beantwoord en dat dit u echt proberen en maken uw ideeën een werkelijkheid heeft geïnspireerd. Ik kan begrijpen wat Nikolas Tesla bedoelde toen hij zei: "Ik denk niet er is een sensatie die als dat kan gaan door het menselijke hart gevoeld door de uitvinder zoals hij ziet sommige oprichting van de hersenen ontvouwen tot succes... Dergelijke emoties maken een vergeten voedsel, slaap, vrienden, man hou, van alles. "
Dus ik wens u veel geluk, en vergeet niet dat je alles moet u tot uw beschikking. De wereld is uw oester en je kan de wereld veranderen aangezien u pasvorm ziet hebt u het station te doen. Veel succes op uw toekomstige inspanningen, en blijf op de hoogte te zijn! Ik zou graag zien wat voor soort awesome projecten jullie uiteindelijk werken op. Je hebt mijn info: www.agballen.com/contact. Later!
