Stap 7: De software
Mijn software is gewijzigd van het algemene doel draadloze chuck reader-software ontwikkeld door anderen. Het is gebaseerd op code door Tsjaad Phillips, Mike Dreher, Björn Giesler en meer opruimen werken onlangs door Mike Dreher (Zie forum link hieronder).
APRIL 2011: Ik heb nu mijn versie toegevoegd als een tekstbestand aan dit instructable pagina.
Dit onderwerp is geweest op een Arduino forum en heeft onlangs het probleem opgelost.
Er zijn twee versies van de software, die allebei waarvan ik weten heb te werken:
Dit Arduino forum pagina bevat beide versies van de code:
http://www.Arduino.CC/cgi-bin/yabb2/Y...
Ik kan bevestigen dat dit werkt op de nieuwste Arduino boards Arduino boards met de ATmega328 processor, met behulp van Arduino17 te compileren en laden.
Zie ook dat deze draadloze chuck R2D2 robot(!) gecontroleerd:
http://www.YouTube.com/watch?v=PvAdX5...
Meer informatie over mijn self balancing skateboards hier:
http://sites.Google.com/site/onewheel...
Hier is een video waarin de draadloze chuck beheersing van de besturing van mijn 2 wielen self balancing skateboard.
Duidelijk deze houwer zou kunnen worden gebruikt om allerlei robots, auto's, servo geëxploiteerd apparaten, robot armen, airborne muis etc. en is een heel goedkoop om te doen. U kunt de joystick of hel enkel de chuck in de richting die u wilt uw apparaat verplaatsen.
Veel plezier...
http://www.YouTube.com/watch?v=9WO714j46LI
