Stap 1: Materialen en gereedschappen
Power Module delen:
-10x10x2mm magneten
Deze sterke neodymium-magneten waren gebruikt om de modules te breken gemakkelijk samen in parallel.
-3.7V LiPo batterij Packs
We gebruikten deze 4S LiPo packs van Turnigy omdat ze de juiste afmetingen voor de baan, kosteneffectieve per cel, hoge prestaties waren, en kunnen gemakkelijk in 3, 7V vier cellen met 850mah elk gesplitst.
-5V Boost schakelen lineaire Regulator w / USB
1A uitgang Boost DC-DC converter van ebay ter bevordering van de batterijen van een gemiddelde spanning van 3.7V 5V rijden de Arduino of laden van een telefoon.
-LiPo lader
Deze LiPo laders zijn ideaal voor het handig opladen van de 3, 7V cellen met maximaal 1A van huidige ondersteunde USB-poorten.
-LiPo PCMs
Vrijwel elke PCM ontworpen voor 3.7V LiPos zal werken, maar u wilt ervoor zorgen dat ze overmatige lading (OC), overmatige kwijting (OD) en korte afzekering (SC). We gebruikten deze modules van ebay.
-Koper tape voor bedrading aan magneten
Deze bleken lokaal van een ijzerhandel met een gevarieerde voorraad genaamd McGuckins. Home Depot vervoert helaas niet de juiste soort koperen tape.
-Zelfklevend
Gorilla lijm epoxy is vrij groot.
-Schroeven 3.6mm lengte x 2,2 mm Diameter
We vonden deze ook lokaal, helaas Home Depot is onwaarschijnlijk om te schroeven dit kleine voeren.
Gait Module delen:
Minimale onderdelen:
-Arduino Pro Mini/Micro
We gebruikten een Arduino Pro Micro van Sparkfun.
Accelerometer/gyroscoop MPU 6050
-Laserdiode met een lens projecteert een lijn
Deze laserdioden met een lens te richten van de straal in een lijn werden ook gevonden op ebay.
-Een Mini breadboard voor gemakkelijke verbindingen met de Arduino.
We vonden 5 van deze weinig cuties op eBay.
Gordel of taille bijlage delen:
-Deze modules beide elastieke kunnen gebruiken of verstelbare riem evenals metalen clips zodat deze kunnen worden gekoppeld aan de taille zonder een riem. We gebruikten deze borgtocht tangen te buigen 3003 aluminium strips in clips voor de modules maken.
Onderdelen voor verbeteringen:
-Via-hole potentiometer voor gait-detectie gevoeligheid aanpassing.
-Via-hole RGB LED voor feedback.
-Zoemer motor of magneetventiel voor haptische feedback en gait-tempo instelling.
Andere hulpmiddelen:
-Multimeter voor het testen
-Soldeerbout en helpende handen (clips voor het houden van delen)
-Kleine phillips schroevendraaier
-Millimeter nauwkeurig meten remklauwen waren zeer nuttig zijn voor dit project, maar niet noodzakelijk als u wilt gebruiken al onze ontwerpen en delen.
