Draagbaar Power en Computing Modules ter verbetering van de ziekte van Parkinson Gait (3 / 6 stap)

Stap 3: Inzicht in de gyroscoop


We begonnen door het downloaden van een bestaande bibliotheek voor de MPU 6050(gyroscope/potentiometer). We hebben gedownload de library, genaamd MPU6050_DMP6 gevonden op de volgende tutorial:

http://diyhacking.com/Arduino-MPU-6050-IMU-sensor-...

Deze tutorial hielp ons om te begrijpen hoe onze potentiometer en gyroscoop gegevens pakte. Via de seriële poort, we geleerd de gegevenswaarden voor yaw, pitch en roll.

Voor ons begrip hoe de bewegingen van het lichaam met betrekking tot yaw, pitch, roll waarden en hoe te interpreteren deze waarden waren de grootste uitdagingen. Om beter te visualiseren yaw, pitch en roll, hebben we een nuttige bovenstaande diagram gehecht.

Gerelateerde Artikelen

"2" eenvoudige stappen ter verbetering van de blootstelling.

"2" eenvoudige stappen ter verbetering van de blootstelling.

Vragen elke fotograaf, of ze zijn een pro of niet, wat is het belangrijkste aspect van een "perfecte" foto, en ik wed dat bijna alle van hen zal zeggen - "juiste blootstelling." Hier zijn twee eenvoudige stappen om de blootstelling te
Top tien Life Hacks ter verbetering van uw leven

Top tien Life Hacks ter verbetering van uw leven

Mijn top tien favoriete alledag hacks!Wanneer u klaar bent met dit instructable, als u wilt zien meer van mijn video's of check out sommige andere stapsgewijze zelfstudies, check out mijn YouTube-kanaal en de website. Ik doe mijn best om te houden va
Met behulp van Cheat Engine ter verbetering van de singleplayer Videogames

Met behulp van Cheat Engine ter verbetering van de singleplayer Videogames

Dit is een tutorial die vanuit mijn YouTube tutorial op basis van een soortgelijke methode wordt verwezen:Mijn YouTube-VideoStap 1: Stap 1: Bevestig uw proces. Stap 2: Stap 2: het adres voor uw-waarde vinden. Stap 3: Stap 3: een debugger koppelen aan
Hoe om uw laptop met behulp van k'nex rubberbanden ter verbetering van de luchtcirculatie onder

Hoe om uw laptop met behulp van k'nex rubberbanden ter verbetering van de luchtcirculatie onder

er de kerels van hey hier is een snelle stap voor stap handleiding over hoe te verbeteren van de luchtcirculatie op een laptop door het simpelweg verhogen van het hogere uit het Bureau met behulp van vier k'nex banden dit is een zeer nuttig truc zoal
6 eenvoudige tips ter verbetering van uw outdoor fotografie

6 eenvoudige tips ter verbetering van uw outdoor fotografie

Zeker, kunt u vele uren experimenteren met f-stops, sluitertijd snelheden, filters, post-processing en HDR... maar het merendeel van de tijd deze snel-en-gemakkelijke uiteinden zijn allen die het neemt uw buiten foto's om aantrekkelijker te maken.Sta
30 seconden projecten ter verbetering van uw kamer met de spullen die u al hebt

30 seconden projecten ter verbetering van uw kamer met de spullen die u al hebt

iedereen wil hun leven beter en makkelijker, toch? Dit Instructable wil dat doen met deze snel-en-easy mini projecten die je kunt doen met spullen die u al thuis, zoals maken een kleerhanger prullenbak kan, een muur gemonteerde papier/foto houder, en
3 eenvoudige acties ter verbetering van ons milieu - vandaag

3 eenvoudige acties ter verbetering van ons milieu - vandaag

1 eet al het voedsel dat je koopt. Waarom dit van belang is2 kopen beter spul in plaats van meer dingen. Story of Stuff video | Oplossingen video3 Installeer efficiënte LED-lampen in uw huis. Lampen die ik heb geïnstalleerdThats it.Als jij alle drie,
Enkele eenvoudige stappen ter bevordering van de snelheid van uw Computer

Enkele eenvoudige stappen ter bevordering van de snelheid van uw Computer

versie 2.0! Ik heb de volledige gids via Microsoft Word de spellingcontrole, en ging door de hele Instructable controleren op fouten. Het moet een stuk makkelijker te lezen en te ziften door middel van de informatie. Ziet u enkele nieuwe stappen ook
Een ingesloten visie-systeem ter ondersteuning van de thuiszorg voor herstellende of ouderen

Een ingesloten visie-systeem ter ondersteuning van de thuiszorg voor herstellende of ouderen

Ons doel was om een hardware-visie softwaresysteem aangewezen voor thuiszorg voor ouderen of convalescents.Het project is gebaseerd op visuele analyse van iemands gedrag. Het systeem maakt gezondheid of levensbedreigende situaties zoals valt of flauw
Verbetering van de TV-ontvangst

Verbetering van de TV-ontvangst

Enige tijd geleden heb ik een Instructable op een TV antenne Upgrade. Na het upgraden van de antenne had ik nog de oude antenne en het werkte redelijk goed. Voordat ik de nieuwe antenne installeerde heb ik een aantal testen op naar de vergevorderd me
Verbetering van de 3D-Prints met Hairspray

Verbetering van de 3D-Prints met Hairspray

Een van de gemakkelijkste manieren voor een afdruk te mislukken is als het materiaal van het bed scheidt. Er zijn dure kleverige sprays die je kunt kopen, maar goedkoop hairspray gemakkelijk kan worden gebruikt ter verbetering van de hechting.Stap 1:
Ter vervanging van uw Mazda Miata remleidingen

Ter vervanging van uw Mazda Miata remleidingen

Een gemeenschappelijk upgrade uitgevoerd op het remsysteem van een auto is de auto's de remleidingen. De auto's bestaande rubberen remleidingen vervangen voor een RVS-Gevlochten remleiding. Dit wordt gedaan ter verbetering van de "feel" van het
Verbetering van de stand van de laptop, diy

Verbetering van de stand van de laptop, diy

verbetering wil verwerken van een fan hergebruikt, Word fan via usb, ter verbetering van de koeling van mijn laptop, en de laatste tijd heb ik het ervaren van een stijging van de temperatuur op het toetsenbord.Deze wijziging aanzienlijke verbetering
Ember Printer: Verbetering van horizontale resolutie

Ember Printer: Verbetering van horizontale resolutie

Een eerdere Instructable toonde hoe te meten van de horizontale resolutie van Ember 3D prints. Die resolutie is uiteindelijk beperkt door de grootte en afstand van de spiegels in de Ember DMD en de filters toegepast op de afbeelding van elk segment z