Stap 4: Arduino Code
Zoals eerder vermeld, wordt onze eerste stap was om te begrijpen de yaw, worp, en rollen van de waarden van de gyroscoop/versnellingsmeter. Zodra wij dit bedacht had, besloten we om sommige basic-code te schrijven en testen met een LED. Afhankelijk van de moties, zou de LED oplichten of uitschakelen. Dit gaf ons een gemakkelijk toegankelijke manier om demo als we verder bouwen op ons project.