Stap 3: Controle Diagram
Dit is een diagram van de controle van alle mijn onderdelen samenwerken. Je moet een externe voeding voor het aandrijven van de stepper en de pomp. Het is niet nodig voor het aandrijven van de stepper op deze manier, maar het is veel veiliger voor de arduino. Het diagram is vrij zelf verklarend. De stepper draait eenderde van een volledige omwenteling, en vervolgens de pomp geactiveerd. Dit is waar de transistor in spel komt.