Stap 2: 3-D afdrukken de Ultralight Hand delen (ABS filament - NinjaFlex gloeidraad optioneel voor vingers)
Print de volgende bestanden in de hoeveelheid vermeld:
Ik gebruikte NinjaFlex gloeidraad voor het afdrukken van de finger1 om de vingers meer compatibel te maken en te zorgen voor betere grip. Voor de rest van de hand gebruikte ik goedkope Hatchbox ABS (gedrukt op de Lulzbot Mini)
(Voor de ultralight hand, ik gebruikte zeer dunne schelpen en verlaagd de "infill"-factor te slaan van de massa. Duurzaamheid zou waarschijnlijk lijden maar met 3-d printen, reparaties snel en goedkoop. )
5 x basis voor vingers en duim
5 x koppeling
2 x mounts voor sg90servos
1 x buitenste schelpen voor hand
4 x tact_finger1x9 (optionele Ninjaflex gloeidraad met behulp van het Flexystruder hoofd)
5 x tact_finger2x9
1 x tact_thumbx9 (optionele Ninjaflex gefilamenteerd)
1 x thumbsg90servo_mount