Stap 7: Lijst van materialen
De lijst van materialen om te bouwen van een DriveMyPhone prototype-eenheid:
-1 USB-kabel voor de programmering van de Arduino
-1 Arduino Nano voor nu (bijwerken naar ATmega 2560 aangepaste Circuit zeer binnenkort)
-1 Bluetooth module (BT 4.0 LE ideaal)
-1 IMU GY85 inertial maateenheid of andere IMU
-2 micro DC versnelling motor 100RMP 6V met encoders en lange as (55mm) (linker- en wielen)
-1 micro DC versnelling motor 15 RPM 6V met encoder en lange as (55mm) (voor de roterende schacht)
-2 Turnigy 1200MAH ronde lipo batterij 3.7V
-2 L298N dc motor driver (prototype, gebruikersspecifieke zeer binnenkort)
-400gr PLA of ABS filament
-100gr flexibele gloeidraad
-Kan primaire verf en definitieve verf (optioneel)
-8 M1.6x12 schroeven en moeren
-2 M3x40 schroeven
-6 M3 ontgrendelen noten
-1 623ZZ
-1 of 2 meter bedrading kabel
-Sommige solderen draad en krimpen van de buis