Stap 6: Arm (& Gripper) Controller
Voor de bouw van de Arm (& Gripper) controller, sluit de NCs en de NOs (respectievelijk) van de micro-schakelaars 5, 6, 7 en 8. Nu kunt oplossen door deze vier micro-schakelopties op de Arm (& Gripper) controller doos na gaten boren geschikt formaat. Soldeer twee draden op de positieve-positieve terminal van de diode brug en op de negatieve-negatieve terminal van de diode brug, respectievelijk, en hen verbinden met de NO en NC voor elk een micro-switch (5 / 6 / 7 / 8). Er is geen specifieke polariteit vereist.
Neem twee geschikt lengtes van een twisted-pair-draad (met soortgelijke lengtes zoals in stap 4 hierboven) om voldoende bereik van de beweging van de auto en de positionering van de Arm (& Gripper) controller vak, respectievelijk. Maak twee extra gaatjes aan de zijkant van de auto (chassis) vak en soldeer één uiteinde van de twisted-pairkabels draden als volgt:
Elke draad van een twisted-pair draad aan een terminal van de Arm en Gripper motoren, respectievelijk, en elke draad van de tweede twisted pair-draad naar de tweede terminal van de Arm en Gripper motoren, respectievelijk. Maak twee gaten in de Arm (& Gripper) Controller Box en steek de andere uiteinden van de twee twisted-pairkabels wires, respectievelijk. Vervolgens sluit/soldeer het andere uiteinde van de twee twisted-pair kabels (dat wil zeggen vier draden), respectievelijk naar de terminal van de COMMON (C) van de vier micro-switches (5, 6, 7 en 8) in het vak auto-controller. Zet de levering en druk op de toetsen. De arm en grijper motoren moeten werken! Twee micro-switches zou beheren de up en neer beweging van de arm-motor, terwijl de resterende twee micro-switches zou beheren de rechtsom en linksom beweging van de grijper motor (d.w.z. te houden en laat het object, respectievelijk).
