DTMF gebaseerd obstakel ONTWIJKT ROBOT (4 / 5 stap)

Stap 4: MOTOR DRIVER CIRCUIT


De MOTOR stuurprogramma FUNGEERT als een RELAY en aldus werkt de SERVO MOTOR AS PER de opdracht uitgevoerd IN de ARDUINO BOARD,

KENMERKEN:
. BEDRIJFSSPANNING VAN HET AANBOD TOT 46 V
. TOTALE GELIJKSTROOM TOT 4 A
. LAGE INTENSITEIT VOLTAGE
. OVERTEMPERATURE BESCHERMING LOGISCHE "0" INGANGSSPANNING MAXIMAAL 1,5 V (HOGE RUIS IMMUNITEIT)

BESCHRIJVING:
De L298 is een monolithische geïntegreerde schakeling in een 15-lead Multiwatt en PowerSO20-pakketten. Het is een hoge spanning, hoge huidige dual full-brug driver, ontworpen om te accepteren standaard TTL logica machtigingsniveaus en rijden van inductieve belastingen zoals Relais, elektromagneten, DC, en stappenmotoren. Inschakelen van de twee ingangen worden verstrekt aan in- of uitschakelen van het apparaat los van de ingangssignalen. De vervuilers van de lagere transistoren van elke brug met elkaar zijn verbonden en de bijbehorende externe terminal kan worden gebruikt voor de aansluiting van een externe sensor weerstand. Een extra aanbod-ingang is voorzien zodat de logica met een lagere spanning werkt.

Gerelateerde Artikelen

Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Volg de stappen voor het maken van een obstakel vermijden Robot met behulp van Arduino Uno en IR Sensor van de nabijheidStap 1: Onderdelen die nodig zijn1) Arduino Uno R3 (kloon zal doen)2) IR naderingssensoren (2 aanbevolen)3) chassis met motoren4)
Arduino obstakel ontwijkt robot [EASY!!]

Arduino obstakel ontwijkt robot [EASY!!]

Hallo kerels,In deze video ben ik met behulp van het chassis die ik in de vorige instructables (herzien) om een een obstakel ontwijkt.Ik hoop dat u geniet van de videocode in de volgende stap
Obstakel ontwijkt Robot met behulp van relais boord

Obstakel ontwijkt Robot met behulp van relais boord

Oke, dus heb ik besloten om een robot met een relais boord te maken. Ik heb nooit een relais boord gebruikt in mijn leven en dit was de eerste keer dat ik mee bezig was. Eerst dacht ik het zou echt ingewikkeld, maar het bleek niet te zijn. Ik gebruik
BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

maken een eenvoudige arduino gebaseerde obstakel vermijden robotStap 1: vereisten BENODIGDE MATERIALEN1. natuurlijk Arduino Uno (een andere compatibele board) X 12. Chasis voor robot (ik gebruikte een van mijn broer's RC auto)3. een L293D Dual h-brug
Obstakel ontwijkt met behulp van ir sensor

Obstakel ontwijkt met behulp van ir sensor

Hey guys, I 'm gonna tonen u hoe u een obstakel ontwijkt met behulp van ir-sensoren en een arduinoDit project niet vereisen geen duur materiaal en is heel makkelijk te makenDus laten we beginnenStap 1: Onderdelen die nodig zijn u nodig heeft voor dit
Ultrasone obstakel-vermijden Robot

Ultrasone obstakel-vermijden Robot

Dit is mijn poging om het ontwerpen en bouwen van een obstakel te vermijden robot! RekaBot (vernoemd naar een fee (:) kan detecteren obstakels met een ultrasone sensor die met hulp van een servo kunt verplaatsen. Op basis van de metingen die ze neemt
Arduino Nano gebaseerd Hexbug Scarab Robotic spin

Arduino Nano gebaseerd Hexbug Scarab Robotic spin

Het idee:Als u wilt bouwen van een programmeerbare robot spider, gebaseerd op de Hexbug Scarab, voorzien van de volgende sensor suite:[video]Ultrasone afstandssensorDe belemmering van de infrarood sensoren/apparatuurGyroscoopVersnellingsmeterLaseraan
How to Build obstakel vermijden Robot voor Beginners met Arduino Tutorial

How to Build obstakel vermijden Robot voor Beginners met Arduino Tutorial

Deze Tutorial is voor iedereen aan de slag met arduino. Wij zullen bouwen obstakel te vermijden robot die gebruikmaakt van een ultrasone sensor voor HC SR-04 om objecten en 2 continu (360 graden) servo's aangesloten op een externe batterijvoeding te
Raspberry Pi gebaseerd RFID muziek Robot

Raspberry Pi gebaseerd RFID muziek Robot

Een paar weken geleden, zag ik dat dit echt cool Raspberry Pi gebaseerd op RFID-gebaseerde cassette speler. Het liep PiMusicbox en de maker gemaakt een module om controle PiMusicbox via RFID. Dit zou perfect zijn voor mijn drie-jarige dochter. OK, aa
ARDUINO gebaseerd IR afstandsbediening robot

ARDUINO gebaseerd IR afstandsbediening robot

Hallo iedereen. Dit mijn nieuwe project IR afstandsbediening robot met behulp van arduino. Dit is een eenvoudig ontwerp robot die kunt u gemakkelijk bouwen.Stap 1: vereisten:Projecteisen:Arduino uno Tsop1738 (ir ontvanger)H brug ic (L293D)Twee gelijk
Arduino obstakel vermijden Robot

Arduino obstakel vermijden Robot

De kerels van Hey,Materiaal:1 Arduino Microcontroller - http://www.robotshop.com/en/arduino-uno-usb-microc...2 parallax continu roterende Servos - http://www.robotshop.com/en/parallax-futaba-contin...1 180 graad Hi-Tec HS-422 Servo - http://www.robot
Bijten obstakels autonome Robot «Sanglier» (zwijnen)

Bijten obstakels autonome Robot «Sanglier» (zwijnen)

Algemeen conceptOnze eerste idee was om een robot bijgehouden om te klimmen trappen en tal van anderen kunnen belemmeringen, voor het bereiken van een goede snelheid (ongeveer 10 of 15 km/h) tijdens het filmen en overbrengen van gegevens. Het zal zel
Obstakel ontwijkt met behulp van ultrasone Sensor van de HC-SR04

Obstakel ontwijkt met behulp van ultrasone Sensor van de HC-SR04

OverzichtDit project maakt gebruik van een HC-SR04 ultrasone sensor en een Arduino voor het meten van de afstand tussen de gebruiker en een obstakel en veroorzaken een LED, buzzer en motor flash, piept en trillen respectievelijk te waarschuwen de geb
Arduino gebaseerd humanoïde robot met behulp van servomotoren

Arduino gebaseerd humanoïde robot met behulp van servomotoren

Hallo iedereen,Dit is mijn eerste mensachtige robot, gemaakt door dikke plastic folie die ik niet de naam van het blad weet. Het is beschikbaar in verschillende dikte. Hier, gebruikte ik 0,5 mm. Nu kan deze robot zomaar toen ik overgeschakeld ON. Nu