Stap 5: werken
TOT SLOT NADAT ALLE NODIGE DRAAD VERBINDINGEN ZIJN GEMAAKT, IS HET PROJECT KLAAR OM TE WERKEN IN OVEREENSTEMMING MET DE OPDRACHT DIE WE GEVEN,
Door het aansluiten van een AUX-kabel met de telefoon en het lokale bestuur, de signalen kunnen worden overgedragen aan de ARDUINO BOARD en dus de opdracht wordt uitgevoerd.
Ik heb in mijn project feeded slechts een paar commando's,
bijvoorbeeld, zeggen als ik klik op 1 van die de auto vooruit gaat
2-achteruit >
3 -> bochten recht
4 -> draait links
5 -> stopt bij het huidige punt
Daarnaast heeft ook een paar IR-sensoren, die detecteert de obstakels weg te komen en dus het voertuig een 90° draait in de tegenovergestelde richting teneinde een dreigende botsing.