Stap 1: Circuit
Terwijl de bouw van ons project... hebben we veranderd onze schakeling zevenmaal als gevolg van fouten en beschikbaarheid van ICs'...
En dit is het slotcircuit van ons project...!
ONDERDELEN LIJST:-
1. DTMF-DECODER module
2. 4 x 16 decoder (74LS154) (actieve laag uitgangen)
3. chassis en reductiemotoren...
4. Perf bestuur
5. dubbele H-brug motor driver module (L293D IC )
WERKING VAN HET CIRCUIT:-
1. de output van de telefoon van de ontvanger wordt gevoed aan de DTMF-DECODER met AUX kabel...
2. de DTMF-DECODER decodeert de dtmf-tonen en de 4-binaire uitgangen geeft...
3. de output van de DTMF-decoder gevoed aan op de ingangen op de 4 X 16-decoder met behulp van draden... becoz ik wil meer uitgangen en hulpuitgangen kunnen worden gebruikt voor de leds enz...
4. de 0 uitgang pins van 4 X 16 decoder is niet gebruikt... want het is altijd laag als input niet krijgt...
5. dus we gebruik van andere 15 pinnen maken kunnen... en we hebben hardwired geprogrammeerd de robot op een zodanige wijze dat
Als we druk op 1--vooruit
2--omgekeerde
3--recht
4--links
6. uitgang 1 wordt gevoed aan de voorwaartse en voorwaartse pinnen op de motor driver module via de diodes.. .so de beide motoren vooruit … .so dat de robot vooruit gaat... (het stuurprogramma van uw motor pinnen kunnen dus gewoon veranderen maken hierop reverse-engineering)
7. uitgang 2 wordt gevoed aan de omgekeerde en omgekeerde pinnen van de motor rijden module... dus de beide motoren in terugwaartse richting... zodat de robot omgekeerde beweegt...
8. Ik denk dat je nèt iets zou kunnen worden verward door het gebruik van diodes... die worden alleen gebruikt om te stoppen met de terugstroom van signaal...
Als je niet begrijpt wat ik zei gewoon verwijderen van de diodes en zien de fout...
9. output 3 en 4 zijn verbonden met de voorwaartse 1 en 2 van de motor bestuurder toekomen na de diodes... dus als een van de motor gaat vooruit met een andere motor in off staat.. .de robot draait...
10. u mag toevoegen extra circuit en anderen laten zien wat wij zopas... door het aansluiten van de audioversterker in parallel met de AUX kabel Toon... (dat is optioneel)
