Een zeer (quadriplegic) gehandicapte kunt volledig deze kajak via een SIP & PUFF Switch!
Mijn ontwerp is een zelfstandige armatuur dat bestaat uit een dek-plaat die kan worden bevestigd aan een kajak. Van elk uiteinde van de plaat is een ponton die boven een vaste richting trolling motor rijdt. Elk systeem heeft twee pontons en twee trolling motoren. Er is geen noodzaak voor een roer of een mechanisme om te sturen de trollen motoren, zoals draaien wordt bereikt door het variëren van de snelheid van een of de andere trolling motoren.
De Motor controle-programma wordt volledig gecontroleerd door een enkele SIP & PUFF schakelaar!
De on-board Arduino Duemilanove Microcontroller zet de Motor Driver in seriële Input Control Mode en accepteert Sip & Puff Switch ingangen uit de Rider.
Vervolgens stuurt het juiste seriële commando's naar het Motor stuurprogramma werken de twee motoren voor het rijden.
Split-Second (0.1 - 0.6 seconden) SIP's en soezen controle links en rechts draaien, respectievelijk, en lichtjes langer (0.6 - 2,5 seconden) Sips & soezen controle REV en FWD beweging.
Zelfs langer SIP's en soezen stoppen de motoren of command hen even op volle snelheid. Besturing is via differentiële motorsnelheid verwezenlijkt.
